1. 인터벌 타이머로 사용한다

일정시간 간격으로 타이머로부터 인터럽트를 받아 처리하는 경우는 의외로 많이 있다.
그래서 이 일정 간격으로 인터럽트를 넣는 이른바 interval timer로 동작시키는 방법을 설명한다.

(1) 카운터의 설정값을 구하는 방법
PIC16 시리즈의 타이머(TMR0)는 CPU 칩의 클록을 토대로 하여 카운트하도록 되어 있다.
따라서 어떤 인터벌 시간을 내기 위한 카운터값을 아래와 같이 하여 구한다.

(인터벌시간)/(CPU 클록×4)

[예] CPU의 수정발진자가 10MHz일 때에 20ms의 인터벌로 하기 위해서는,
         20ms×1000/0.1us×4=50000

(2) 프리스케일러와의 관계
TMR0에는 8비트의 prescaler가 접속되어 있다.
따라서 8비트+8비트로 합계 16비트로 65,535까지의 카운트를 할 수 있다.
프리스케일러를 동작시키는 방법은 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 카운트의 8종류로 되어 있다.
따라서 카운터의 설정 방법은 아래와 같이 구한다.

TMR0의 카운트값=필요한 카운트값/프리스케일러 설정값

[예] 위의 예에서 20ms의 타이머로 하기 위해서는,
        50000/256=약195(16진으로 C3H)로 된다.

따라서 카운터의 설정값은 결국 아래와 같이 된다.
프리스케일러→256 카운트
                            그 이외에서는 TMR0이 오버플로한다.
TMR0→카운터는 업카운터이기 때문에
           FFH-C3H=3CH에서 3C가 설정값으로 된다.

(3) 카운터의 설정
실제로 카운터에 설정값을 출력하기 위해서는 아래와 같이 한다.
 

·프리스케일러의 설정           BSF           STATUS,RP0       ;페이지1로 전환           MOVLW     087H                   ;256 카운트 모드값           MOVWF     OPTION_REG       ;모드 설정 출력           BCF           STATUS,RP0       ;페이지0으로 전환 ·TMR0으로 출력           MOVLW     03CH                   ;카운트값 로드           MOVWF     TMR0                  ;TMR0으로 출력

 

(4) 인터벌 타이머로서의 동작
interval timer로 동작시키기 위해서는 타이머의 카운트업에 의해 인터럽트로 들어 왔을 때에 재차 타이머를 설정하고, 계속 다음 동작을 하도록 한다.
 

메인루틴                         인터럽트 처리 루틴             ↓                                     ↓   프리스케일러 설정          타이머 인터럽트 플래그 클리어             ↓                                     ↓   TMR0에 카운트 설정       TMR0에 카운트값 재설정             ↓                                     ↓   인터럽트 허가                           -----(다른 처리)   →→→↓                                     ↓ ↑인터럽트 대기 루프                RETFIE  |______↓

(5) 실제 코딩 예
상기의 흐름에 의해 실제로 코딩한 예를 다음에 나타낸다.
CPU는 10MHz이고, 인터벌은 20ms의 예이다.
 

LIST          P=PIC16F84     ;CPU의 지정            INCLUDE  "P16F84.INC"    ;정수 레이블 파일           ORG           0                   ;RESET의 입구           GOTO       MAIN               ;메인루틴으로           ORG           4                   ; 인터럽트의 입구           GOTO       INTR                ;인터럽트 처리 루틴으로 MAIN           BSF          STATUS,RP0    ;페이지1로 전환           MOVLW    087H                ;256 카운트 모드 지정           MOVWF    OPTION_REG    ;프리셋 카운터에 출력           BCF          STATUS,RP0    ;페이지0으로 전환           MOVLW    03CH                ;카운트값 로드           MOVWF    TMR0               ;TMR0으로 출력           BSF          INTCON,T0IE     ;타이머 인터럽트 허가           BSF          INTCON,GIE      ;전체 인터럽트 허가 IDLE           NOP           (다른 처리)           GOTO       IDLE                 ;인터럽트 대기 루프           INTR           BCF          INTCON,T0I       ;인터럽트 플래그 클리어           MOVLW    03CH                ;카운트값 로드           MOVWF    TMR0                ;TMR0에 출력(다른 처리)           RETFIE                             ;인터럽트 허가 리턴

 

다음은 타이머의 사용법 그 두 번째이다.