GPS(Global Positioning System)ÀÇ ÃøÀ§¿ø¸®¿Í ÀÀ¿ë ½Ã½ºÅÛ

µ¿¿ª¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸¼Ò

GPSÀÇ ±âº»Áö½Ä°ú ÃøÀ§¿ø¸® ¹× ÀÀ¿ëÀåÄ¡

´« ¾Õ¿¡ º¸ÀÌ´Â °ÍÀ̶ó°í´Â ±¸¸§ »ÓÀÎ °íµµ ¼ö¸¸ ÇÇÆ®ÀÇ ºñÇà±â°¡ ¸ñÀûÁö¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Ã£¾Æ°¡´Â °ÍÀº À̸¥¹Ù "ÀÚµ¿Ç×¹ý ÀåÄ¡"¶ó´Â ±â±âÀÇ µµ¿ò ¶§¹®ÀÌ´Ù. Ä¥Èë°°Àº ¾îµÒ¼Ó¿¡¼­ ¸Á¸Á ´ëÇØ¿¡ ¶°ÀÖ´Â ¼±¹ÚÀÇ °æ¿ìµµ ÃֽŠÀüÀÚÀåÄ¡¸¸ ÀÖÀ¸¸é ¹«¼­¿ï °ÍÀÌ ¾ø´Ù. Áöµµ¿Í ³ªÄ§¹Ý  »ï°¢ÀÚ·Î ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¿Í ÁøÇà¹æÇâÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í À°¾ÈÀÇ ÆÇ´ÜÀ¸·Î ¿îÇ×ÇÏ´ø ½Ã´ë´Â ¸¶°¨µÇ¾ú´Ù. Àû¾îµµ Ç×°øÀ̳ª ÇØ»ó ºÎ¹®¿¡¼­´Â ÀÌ¹Ì Á¾¾ðÀ» °íÇß´Ù. ÀÌÁ¨ ³²Àº °ÍÀº °¡Àå ¸¹Àº »ç¶÷ÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ºÎ¹®ÀÌ´Ù. À̰͵µ ÀÌ¹Ì ³Î¸® ½Ç¿ëÈ­µÇ¾î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

 ÀÚ·áÁ¦°ø: µ¿¿ª¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸¼Ò(1998³â5¿ù)

1. ¡áGPSÀÇ °³¹ß°æÀ§ ¹× ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º°ú ±Ëµµ

¡á GPS¶õ ¹«¾ùÀΰ¡

»ç¹æÀ» µÑ·¯ºÁµµ ¼öÆò¼±»ÓÀÎ ¸Á¸ÁÇÑ ¹Ù´Ù¸¦ Ç×ÇØÇÏ´Â ¼±¹ÚÀÌ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ¾Ë±â À§ÇÏ¿© ¿À·¡ ÀüºÎÅÍ ÀÌ¿ëÇØ ¿Â ¹æ¹ýÀº ¸¼Àº ¹ãÇϴÿ¡ ºû³ª´Â ¼ºÁÂÀÇ ¹æÀ§À» °üÃøÇÏ¿© Ç׷θ¦ Á¤ÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀ» õ¹®Ç×¹ýÀ̶ó ºÎ¸£´Âµ¥, ÇöÀçµµ ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖÁö¸¸, ÁÖ¾ß ±¸º°¾øÀÌ ¶Ç ±â»óÁ¶°ÇÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê´Â ·Î¶õ, µ¥Ä«, ¿À¸Þ°¡ µîÀÇ ÀüÆÄÇ×¹ýÀÌ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀº À°»ó¿¡ ¼³Ä¡µÈ º¹¼öÀÇ ¼Û½Å±¹À¸·Î ºÎÅÍ ÀüÆĸ¦ ¼ö½ÅÇؼ­ °Å¸®¸¦ ±¸ÇÏ¿© ÇöÀçÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î(ÃøÀ§¶ó°í ÇÑ´Ù), ½Ö°î¼± Ç×¹ýÀ̶ó°íµµ ºÎ¸¥´Ù. ±×¸®°í ÇöÀç±îÁöÀÇ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ°ú´Â ºñ±³µµ µÇÁö ¾ÊÀ» Á¤µµÀÇ Á¤È®¼ºÀ¸·Î(¿ÀÂ÷ ±¼ö½Ê m) Áö±¸»óÀÇ ¾î´À °÷¿¡¼­µµ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÀ§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀÌ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

GPS(Global Positioning System)´Â ¹Ì ±¹¹æ¼º¿¡¼­ °³¹ßÇÑ °ÍÀ» À§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ½Ã°£ÃøÁ¤ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. GPS´Â 3Â÷¿ø À§Ä¡, °íµµ ¹× ½Ã°£ÀÇ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, 24½Ã°£ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±â»óÁ¶°Ç, °£¼· ¹× ¹æÇØ¿¡ °­ÇÏ°í, Àü¼¼°èÀûÀÎ °øÅë ÁÂÇ¥°è¸¦ »ç¿ëÇѴٴ Ư¡ÀÌ ÀÖ´Ù. Áö±Ý±îÁö 20³â ÀÌ»ó ¿À·£ ¼¼¿ù¿¡ °ÉÃÄ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â GPS´Â Áö±¸ÀÇ ÁÖÀ§¸¦ ¼±È¸ÇÏ´Â 24°³ÀÇ ÀΰøÀ§¼º°ú 5°³¼ÒÀÇ °¨½Ã±¹, ±×¸®°í Á¦¾î±¹À¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. À¯Àú´Â Á¾·¡ÀÇ ÀüÆÄÇ×¹ý ½Ã½ºÅÛ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î Àü¿ëÀÇ ¼ö½Å±â¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.

¿ø·¡ ±º»ç ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÈ GPS À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅʹ ǥÁØ ÃøÀ§¿Í °íÈ®µµ ÃøÀ§¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î µÎ Á¾·ùÀÇ ½ÅÈ£°¡ ¹ß»çµÇ°í ÀÖ´Ù. Áï Ç¥ÁØÃøÀ§¼­ºñ½º(SPS:Standard Positioning System)¿Í Á¤¹ÐÃøÀ§¼­ºñ½º(PPS:Precise Positioning System)·Î ³ª´©¾îÁö´Âµ¥, SPS´Â ¹Î°£ÀÌ¶óµµ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹æÇÑ ¼­ºñ½ºÀ̸ç, PPS´Â ÁÖ·Î ±º»ç ºÎ¹®ÀÇ ¿ëµµ¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. SPS´Â ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ ¼±¹Ú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ç×°ø±â, ±×¸®°í ³ªÁß¿¡ ¼Ò°³ÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ°ú °°ÀÌ ÀÚµ¿Â÷¿¡µµ žÀçµÊ¿¡ µû¶ó Áö±Ý±îÁö ½ÇÇöÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø »õ·Î¿î ÀÀ¿ëÀÇ ±æÀ» Åͳõ¾Ò´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó °¢ ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º ¸ÞÀÌÄ¿¿Í ÀÚµ¿Â÷ »ý»ê ȸ»ç¸¦ ºñ·ÔÇÑ ¿©·¯ ȸ»ç¿¡¼­ GPS ¼ö½Å±â¿Í ÀÀ¿ë Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ¿© ¼±º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. À̵é Á¦Ç°ÀÇ ÀϷʵµ ³ªÁß¿¡ ¼Ò°³ Çϱâ·Î ÇÑ´Ù.

GPS´Â ¿ø¸®°¡ ¸Å¿ì °£´ÜÇϳª ÀÀ¿ë ºÐ¾ß´Â ±¤¹üÀ§Çϸç, Å©°Ô ³ª´©¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

Áö»ó¿î¼Û: ÷´Ü ±³Åë°üÁ¦, ¿©ÇàÀÚ Á¤º¸ ½Ã½ºÅÛ
ÇØ»ó¿î¼Û: ¼±¹ÚÇ×ÇØ
Ç×°ø¿î¼Û: ÷´Ü Ç×°ø°üÁ¦
±º»ç: ±º¿ë±â Ç×¹ý, À¯µµ¹«±â, Á¤¹ÐÆø°Ý, Á¤Âû
ÀÀ±Þ, ±¸Á¶: ±¸±ÞÂ÷, °æÂû ¼øÂûÂ÷, Á¤Âû
°úÇÐ: ±â»ó ¿¬±¸, ÇØ·ù ¿¬±¸, ´ë·ùÃþ ¿¬±¸, Áö°¢¿îµ¿ ¿¬±¸
¿ìÁÖ: À§¼ºÀÇ À§Ä¡ ¹× ½Ã°£Á¤º¸ Á¦°ø

¡á GPSÀÇ °³¹ß °æÀ§¿Í ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º

GPS´Â Á¤½ÄÀ¸·Î´Â NAVSTAR/GPS¶ó ºÎ¸¥´Ù. ÀÌ°ÍÀº NAVigation System with Time And Ranging/Grobal Positioning SystemÀÇ ¸Ó¸®¹®ÀÚ¸¦ µý °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¸íĪÀº ÀΰøÀ§¼ºÀÇ À̸§¿¡µµ »ç¿ëµÇ´Âµ¥, ÀÌ °æ¿ì´Â SystemÀ» Satellite·Î ´ëÄ¡ÇÑ´Ù. GPSÀÇ Àü½ÅÀº ¹Ì ÇرºÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´ø TIMATION(TIMe And navigaTION)°ú ¹Ì °ø±ºÀÇ 621BÀÇ µÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÌ´Ù. ÀÌ°ÍÀ» 1973³â¿¡ ¹Ì ±¹¹æ¼ºÀÌ ÅëÀÏÇÏ¿© NAVSTER/GPS·Î ¸í¸íÇÑ °ÍÀÌ´Ù.

±×¸®°í 1968³âºÎÅÍ 1985³â±îÁö 11°³ÀÇ ½ÇÇèÀ§¼º(ºí·Ï¥°)À» ¹ß»çÇß´Ù. ±× Áß¿¡¼­ 1°³ÀÇ À§¼ºÀÌ ¹ß»ç¿¡ ½ÇÆÐÇß°í 3°³°¡ °íÀå, ±×¸®°í 1°³ÀÇ À§¼ºÀÌ Å¾ÀçÇÑ ¿øÀڽðèÀÇ °íÀåÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Ô µÇ¾î °á±¹ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº 6°³·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å±â°¡ ¸¸µé¾îÁ® ÀÌµé ºí·Ï¥° À§¼ºÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÇèÀÌ ½Ç½ÃµÇ¾ú´Ù. ¼ö½Å±âÀÇ Á¦ÀÛÀ» ´ã´çÇÑ ¸ÞÀÌÄ¿´Â ¸¶±×³»º¹½º, Åػ罺ÀνºÆ®·ç¸ÕÆ®, ·ÏÀ£ÀÎÅͳ»¼Å³ÎÀÇ 3Þä¿´´Ù.

ÀÌ ½ÇÇè¿¡ ÀÇÇØ ÃæºÐÈ÷ ½Ç¿ëÀÌ µÇ´Â È®µµÀÇ ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ ÆǸíµÇ¾î ½Ç¿ë À§¼º(ºí·Ï¥±)À» ¹ß»çÇÏ·Á´ø Âü¿¡ 1986³â 1¿ù¿¡ ½ºÆäÀ̽º ¼ÅƲ, ÿ¸°ÀúÈ£ÀÇ °íÀåÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© ¹ß»ç°¡ ÁßÁöµÇ°í ¸»¾Ò´Ù. GPS À§¼ºÀÇ ¹ß»ç¿¡µµ ½ºÆäÀ̽º ¼ÅƲÀ» »ç¿ëÇÒ ¿¹Á¤À¸·Î µÇ¾î ÀÖ¾ú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
ÀÌ ºí·Ï¥± À§¼ºÀÇ ¹ß»ç°¡ °³½ÃµÈ °ÍÀº ÿ¸°ÀúÀÇ »ç°í·ÎºÎÅÍ 3³â ÈÄÀÎ 1989³â 2¿ù 14ÀÏ¿¡ ¹ß»çµÇ¾ú´Ù. ±×ÈÄ °è¼Ó ´ëü·Î ¼øÁ¶·Ó°Ô ºí·Ï III À§¼ºÀÌ ¹ß»çµÊ¿¡ µû¶ó ÇöÀç´Â 24°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.

±×·¯¸é ÇöÀç GPSÀÇ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º¿¡ ´ëÇØ ¾ð±ÞÇÑ´Ù.
GPS´Â 3°³ÀÇ ºÎ¹®, Áï À§¼ººÎºÐ, Áö»ó°üÁ¦ ºÎ¹®, »ç¿ëÀÚ ºÎ¹®À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.
À§¼ººÎºÐÀº 6°³ÀÇ ±Ëµµ¸é¿¡ 24°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·Î ±¸¼º, °íµµ 20,200km, °æ»ç°¢ÀÌ 55µµÀ̸ç, ÁֱⰡ 12½Ã°£ÀÌ´Ù. À§¼ºÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ÃÖ¼ÒÇÑ 5°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹èÄ¡µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, °¢°¢ÀÇ À§¼ºÀº 2°³ÀÇ L¹êµå ÁÖÆļö, Áï L1(1,575.42MHz) ¹× L2(1,227.6MHz)¸¦ ¼Û½ÅÇÑ´Ù. L1Àº P ÄÚµå(Precise code) ¹× C/A ÄÚµå(Coarse/Acquisition)À» ¹Ý¼ÛÇϸç, L2´Â P Äڵ带 ¹Ý¼ÛÇÑ´Ù. À̵é Äڵ忡 Ç×¹ý µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÁßøµÇ¸ç, L1°ú L2¿¡ ÀÇÇØ ¹Ý¼ÛµÈ´Ù.
Áö»ó°üÁ¦ ºÎºÐÀÇ ±¸¼º´Â 5°³ÀÇ °¨½Ã±¹À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, À̵é Áß¿¡¼­ 3°³´Â »óÇâ ¸µÅ©(Up-Link)·Î Àü¼ÛÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù. °¨½Ã±¹Àº GPS ¼ö½Å±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© º¸ÀÌ´Â ¸ðµç À§¼ºÀ» ¼öÁ¤ÀûÀ¸·Î ÃßÀûÇÏ¸ç °Å¸® ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃàÀûÇÑ´Ù. °¨½Ã±¹¿¡¼­ ¼öÁýµÈ Á¤º¸´Â ÁÖ°üÁ¦¼Ò¿¡¼­ 󸮵Ǿî GPS À§¼ºÀÇ ±Ëµµ °áÁ¤ ¹× Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.
»ç¿ëÀÚ ºÎ¹®Àº ¾ÈÅ׳ª¿Í ¼ö½Å±â·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, À§¼º½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ½Ã°£À» °è»êÇÑ´Ù.

¡á GPS À§¼ºÀÇ ±Ëµµ

¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ GPS´Â ¹Ì±¹ ±¹¹æ¼ºÀÌ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇØ ¿Â ÀΰøÀ§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀüÁö±¸ ±Ô¸ðÀÇ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Çö ½ÃÁ¡¿¡¼­ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÑ À§¼ºÀº 24°³°¡ Ç¥ÁØÀÌ´Ù.
ÀΰøÀ§¼ºÀ̶ó ÇÏ¸é ¿©ÇÏÆ° ¹æ¼ÛÀ§¼ºÀ̳ª Åë½ÅÀ§¼º°ú °°ÀÌ Á¤ÁöÀ§¼ºÀ» ¿¬»óÇÏ´Â »ç¶÷µµ ¸¹À» °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª GPS À§¼ºÀº Áö±¸ÀÇ ÁÖÀ§¸¦ µµ´Â À©±Ëµµ¿¡ ½Ç·Á ÀÖ´Ù. ±ËµµÀÇ ¹Ý°æÀº ¾à 26,500km, Áö±¸ÀÇ Ç¥¸é¿¡¼­ ¾à 20,000kmÀÇ ³ôÀÌ°¡ µÈ´Ù. ºí·Ï¥± À§¼ºÀ» ±âÁØÀ¸·Î ±× ±Ëµµ´Â Áö±¸ÀÇ Àûµµ¸é¿¡ ´ëÇØ 55µµÀÇ ±â¿ï±â¸¦ °¡Áö°í µî°£°ÝÀ¸·Î 6°³°¡ ÀÖÀ¸¸ç, °¢°¢ÀÇ ±Ëµµ¿¡ 4°³ÀÇ À§¼ºÀÌ ¹èÄ¡µÇ¾î ÀÖ´Ù.
À§¼ºÀÌ Áö±¸¸¦ µµ´Â ÁÖ±â´Â 0. 5 Ç×¼ºÀÏ(ùöàøìí)·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. Áö±¸±¹¿¡¼­´Â Ç×»ó À§¼ºÀÇ ±Ëµµ¸¦ °¨½ÃÇÏ°í À§¼ºÀÌ ÀÌ ÁÖ±â·Î Áö±¸¸¦ ¼±È¸Çϵµ·Ï °íµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Ç×¼ºÀÏÀ̶õ Áö±¸°¡ Ç×¼º°è¿¡ ´ëÇÏ¿© 1ȸÀüÇϴµ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À̸ç, 23½Ã°£ 56ºÐ 4.09ÃÊ·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº Áö±¸°¡ 360µµ ȸÀüÇÏ´Â ½Ã°£¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ¿ì¸®°¡ 1ÀÏÀ̶ó Á¤ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀº Áö±¸°¡ ÅÂ¾ç ¹æÇâÀ» ÇâÇÏ´Â ÁÖ±â·Î¼­, ½ÇÁ¦·Î Áö±¸°¡ 1ȸÀüÇÏ´Â ½Ã°£º¸´Ù 3ºÐ 55.91ÃÊ ±æ¾îÁø´Ù.
0.5 Ç×¼ºÀÏÀÇ ÁÖ±â·Î µ¹°í ÀÖ´Â À§¼ºÀº ¿ÏÀüÈ÷ Áö±¸ÀÇ ÀÚÀü°ú µ¿±âÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áï À§¼ºÀº Ç×»ó °°Àº Àå¼ÒÀÇ »ó°øÀ» Åë°úÇÑ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ GPS ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÑ ½Ã°¢ÀÌ ÇÏ·ç¿¡ ¾à 4ºÐ »¡¶óÁö´Â °ÍÀÌ´Ù.
 

 

2. GPSÀÇ ÃøÀ§¿ø¸®¿Í ¼ö½Å ½Ã½ºÅÛ

¡á GPSÀÇ ÃøÀ§ ¿ø¸®

GPS¿¡ ÀÇÇÑ ÃøÀ§´Â À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹ß»çµÇ´Â ÀüÆÄÀÇ Áö¿¬½Ã°£À» °èÃøÇÏ°í ±Ëµµ·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¿¡¼­ ÇöÀçÀÇ À§Ä¡¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ¿ìÃø ±×¸²¿¡ 3°³ÀÇ À§¼º¿¡ ÀÇÇÑ ¿ø¸®¸¦ ³ªÅ¸³Â´Âµ¥, ÇϳªÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ ¾Ë¸é ÇöÀçÀÇ À§Ä¡´Â À§¼ºÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÇÏ¿© ¹Ý°æÀÌ ±× À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®·Î µÇ´Â ±¸(Ϲ)ÀÇ Ç¥¸éÀÇ ¾î´À °÷À¸·Î µÈ´Ù. ÀÌ°Í¿¡ ¶Ç ÇϳªÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ ¾Ë¸é ÇöÀçÀÇ À§Ä¡´Â µÎ ±¸°¡ ¼­·Î °ãÄ¡´Â ¿øÁÖ»óÀÇ ¾î´À °÷À¸·Î µÈ´Ù.  ±×¸®°í 3¹ø° À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¿¡ ÀÇÇØ ±× ±¸¿Í ÀÌ ¿øÀÇ µÎ ±³Á¡¿¡¼­ ¾î´À ÇÑ °÷À¸·Î µÈ´Ù.

ÀÌ°ÍÀ» ¼ö½ÄÀ¸·Î Ç¥½ÃÇϸé,

Pr=R+C¥ÄT
(Pr:ÀÇ»ç°Å¸®, R:½ÇÁ¦°Å¸®, C:±¤¼Óµµ, ¥ÄT:¼ö½Å±â ½Ã°è¿ÀÂ÷)

¿©±â¼­ ÀÇ»ç°Å¸®(Pseudorange)¶õ, GPS À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹ß»çµÇ´Â ½ÅÈ£°¡ À¯Àú ¼ö½Å±â¿¡ µµ´ÞµÇ´Â ½Ã°£¿¡ ±¤¼Óµµ¸¦ °öÇÏ¿© À§¼º°ú »ç¿ëÀÚ »çÀÌÀÇ °Å¸®°¡ °è»êµÇ´Âµ¥, ÀÌ °Å¸®¿¡´Â ÁÖ¿äÇÑ ¿ÀÂ÷ÀÎÀÚ·Î »ç¿ëÀÚ ½Ã°è¿ÀÂ÷¿¡ ÀÇÇÑ °Å¸®¿ÀÂ÷°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÃøÁ¤µÈ °Å¸®¸¦ ÀÇ»ç°Å¸®¶ó ºÎ¸¥´Ù.

°ø°£»ó¿¡¼­ GPS À§¼ºÀÇ À§Ä¡¸¦ x, y, z, »ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ xu, yu, xu¶ó Çϸé À§½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.

À§ÀÇ ½Ä¿¡¼­ GPS x, y, z´Â GPS À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ±¸ÇØÁö¹Ç·Î, ¹ÌÁö¼ö xu, yu, zu ¹× ¥ÄTÀÇ 4°³¹Ç·Î Çظ¦ ±¸Çϱâ À§Çؼ­´Â 4°³ ¶Ç´Â ±× ÀÌ»óÀÇ ¹æÁ¤½ÄÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ¾Æ·¡ ±×¸² "4°³ÀÇ À§¼º¿¡ ÀÇÇÑ À§Ä¡ÃøÁ¤(DGPS)"¿¡¼­ º¸µíÀÌ, ÃÖ¼Ò 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© »ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù.

 

Á»´õ ¾Ë±â ½±°Ô ¼³¸íÇϱâ·Î ÇÑ´Ù.
GPS À§¼ºÀº Áö±¸ÀÇ Ç¥¸é¿¡¼­ ¾à 20, 000kmÀÇ ¿ø±Ëµµ¸¦ ¼±È¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í Ç×»ó ¾ÈÅ׳ª¸¦ Áö±¸·Î ÇâÇÏ¿© ÀüÆĸ¦ ¹ß»çÇϵµ·Ï ÀÚ¼¼¸¦ Á¦¾îÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ µÎ ±³Á¡ÀÇ ÇÑÂÊ¿¡¼­´Â À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀüÆĸ¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ¾ø´Â Àå¼Ò·Î µÇ¸ç, ÇϳªÀÇ Àå¼Ò·Î È®Á¤µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù.
À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© GPS À§¼º¿¡´Â ·çºñµã°ú ¼¼½· ¿øÀڽð谡 žÀçµÇ¾î ¸ðµç À§¼ºÀÌ µ¿½Ã¿¡ ½ÅÈ£¸¦ ¼Û½ÅÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù. À§¼º°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ¼ö½Å±â¿¡µµ °°Àº È®µµÀÇ ½Ã°è°¡ ÀÖÀ¸¸ç, À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¼Û½ÅµÇ´Â ŸÀ̹ÖÀÌ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù¸é À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ ½ÅÈ£°¡ ¼ö½Å±â±îÁö µµ´ÞÇϴµ¥ °É¸®´Â ½Ã°£°ú ÀüÀÚÆÄÀÇ Àü´Þ¼Óµµ·ÎºÎÅÍ °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ¼ö½Å±â¸¦ ¼ÒÇüÀ¸·Î, ±×¸®°í Àú°¡°ÝÀ¸·Î ¸¸µé·Á¸é °¡°ÝÀÌ ³ôÀº ¿øÀڽð踦 »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. µû¶ó¼­ ±× ´ë½Å¿¡ °íÁ¤¹ÐµµÀÇ ¼öÁ¤¹ßÁø±â¿¡ ÀÇÇÑ ½Ã°è¸¦ »ç¿ëÇϴµ¥, ¿©ÇÏÆ° À§¼º ½Ã°è¿ÍÀÇ »çÀÌ¿¡ ¿ÀÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ƯÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ À§µµ, °æµµ, °íµµ¸¦ ¾ò±â À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ 3°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¿¡ ´Ù¸¥ ÇϳªÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ ´õÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ ½Ã°¢À» ±¸ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¼ö½Å±â¿¡¼­ ±¸ÇÑ 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¿¡´Â ¼ö½Å±âÀÇ ½Ã°è¿ÀÂ÷¿¡ ÀÇÇÑ °øÅëÀÇ °Å¸® Â÷ÀÌ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÌ°ÍÀ» Á¦°ÅÇÏ°í °è»êÀ» ¼ö½Å±â¿¡¼­ ÇÑ´Ù.

ÀÌ¿Í °°ÀÌ Á¤È®ÇÑ ÃøÀ§¸¦ ÇÏ·Á¸é 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀüÆĸ¦ ¼ö½ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀ» 3Â÷¿ø ÃøÀ§¶ó ºÎ¸¥´Ù. ÀÌ¿¡ ´ëÇØ 2Â÷¿ø ÃøÀ§¶õ À§µµ¿Í °æµµ¸¸ ¾Æ´Â ¹æ¹ýÀ̸ç, °íµµ¸¦ ÀÌ¹Ì ¾Ë°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ÇÏ°í °è»êÇÑ´Ù. 2Â÷¿ø ÃøÀ§´Â 3°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î °¡´ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¾ÆÁ÷ ÃæºÐÈ÷ À§¼ºÀÌ ¹èÄ¡µÇ¾î ¾Ê¾Ò´ø ´ç½ÃÀÇ »óÅÂÀ̰ųª, °Ç¹°À̳ª »ê°£Áö¿¡¼­ 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀüÆĸ¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óÅ¿¡¼­µµ À§Ä¡¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â ¼ö´ÜÀÌ µÇ¸ç, GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£À̳ª Áö¿ªÀ» ³ÐÈ÷´Âµ¥ À¯È¿ÇÏ°Ô ÀÛ¿ëÇÑ´Ù. ±×·¯³ª ¼ö½Å±â¿¡ ¼³Á¤µÈ °íµµ°¡ Á¤È®ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡µµ ÃøÀ§ÇÑ À§µµ, °æµµ¿¡ ¿ÀÂ÷°¡ Æ÷ÇԵǹǷΠÁÖÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
Áö±ÝÀº ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î Áö±¸¸¦ ¿¡¿ö½Ñ 6°³ÀÇ ±Ëµµ¿¡ °¢°¢ 4°³ÀÇ À§¼ºÀÌ ¹èÄ¡µÈ GPSÀÌ´Ù. ÀÌ »óÅ¿¡¼­´Â Áö±¸»óÀÇ ¾î´À Àå¼Ò¿¡¼­µµ Ç×»ó 4°³ ÀÌ»óÀÇ À§¼ºÀÌ »ó°ø¿¡ Á¸ÀçÇÏ°Ô µÇ¸ç, °íÈ®µµÀÇ ÃøÀ§¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ 24°³ÀÇ À§¼º¿¡´Â ¿¹ºñ±âµµ Æ÷ÇԵǾî Àִµ¥, Æò»ó½Ã¿¡´Â À̵éÀÇ ¿¹ºñ±âµµ ÃøÀ§¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëµÇ´Â ¾×Ƽºê ½ºÆä¾î ¹æ½ÄÀÌ Ã¤Åõǰí ÀÖ´Ù.

¡á GPS À§¼ºÀÇ ¼Û½Å½ÅÈ£

GPS À§¼ºÀ¸·Î´Â ½ÇÇè¿ëÀÇ ºí·Ï¥°°ú ½Ç¿ëÀ§¼ºÀÎ ºí·Ï¥±, ±×¸®°í ±× ÈļӱâÀÎ ºí·Ï¥²ÀÌ ÀÖ´Ù. ºí·Ï ¥±ÀÇ À§¼ºÀº ¼ö¸íÀÌ ¾à 7³â ¹Ý Á¤µµ·Î ¼³°èµÇ¾î ÀÖ¾ú´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î À§¼ºÀÇ ¼ö¸íÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº ±Ëµµ ¼öÁ¤À» Çϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¿¬·á¸¦ ¾î´À Á¤µµ žÀçÇϴ°¡¿¡ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. ±Ëµµ»óÀÇ À§¼º¿¡ ¿¬·á¸¦ º¸±ÞÇÏ´Â °ÍÀº ±×¸® ½¬¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï¸ç, ¹ß»ç ´Ü°è¿¡¼­ žÀçÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ÀÌ GPS À§¼º¿¡´Â ¿øÀڽð谡 žÀçµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ°ÍÀÇ ¼ö¸íµµ ±×´ÙÁö ±æÁö ¾Ê´Ù.Áï 1989³â¿¡ ¹ß»çµÈ ºí·Ï ¥±ÀÇ À§¼ºÀº 1997³â¿¡´Â ¼ö¸íÀÌ ´ÙÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Ô µÊ¿¡ µû¶ó »õ·Î¿î À§¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, ÀÌ°ÍÀÌ ºí·Ï¥²ÀÌ´Ù.

À̵é À§¼ºÀº ¹ß»ç½ÃÀÇ Áß·®ÀÌ 800kgÀ» ÃÊ°úÇÏ´Â ºñ±³Àû ´ëÇü À§¼ºÀÌ´Ù. ÀÌ À§¼º¿¡´Â ¼¼½Ã¿ò°ú ·çºñµãÀÇ ¿øÀڽð踦 °¢°¢ 2´ë¾¿ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ µÎ Á¾·ùÀÇ ¿øÀÚ½Ã°è °¡¿îµ¥¼­ ¼¼½Ã¿ò ¿øÀڽðè´Â 1967³â 10¿ù Á¦13ȸ ±¹Á¦µµ·®ÇüÃÑȸ¿¡¼­ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ½Ã°£À» °áÁ¤ÇÏ´Â ¿ø±â(ê«Ðï)·Î Á¤ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¼¼½Ã¿ò ¿øÀÚÀÇ ±âÀú»óÅ¿¡ À־ µÎ Ãʹ̼¼ÁØÀ§ °£ÀÇ ÃßÀÌ¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â ¹æ»çÀÇ 9,192,631,770 ÁÖ±âÀÇ °è¼Ó½Ã°£À» 1ÃÊ·Î Çϱâ·Î ÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
°£´ÜÈ÷ Ç¥ÇöÇÏ¸é ¼¼½Ã¿òÀÇ ¿øÀÚ Áøµ¿ÁÖÆļö¸¦ 9.192631770GHz·Î Á¤ÇÑ °ÍÀε¥, ÀÌ ÁÖÆļö¸¦ Åä´ë·Î ½Ã°£À» ¸Å±â´Â ½Ã°è°¡ Ç¥½ÃÇÏ´Â ½Ã°¢À» ¿øÀÚ½Ã(TAI)¶ó ºÎ¸£°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®°¡ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ½Ã°£µµ ÀÌ ¼¼½Ã¿ò ¿øÀڽð踦 ±âÁØÀ¸·Î ÇÏ°í Àִµ¥, Áö±¸ÀÇ ÀÚÀüÀ» ±âÁØÀ¸·Î ÇÑ ½Ã°¢°£ÀÇ Â÷ÀÌ°¡ 1Ãʸ¦ ³Ñ´Â °æ¿ì¿¡ 1ÃÊ ´ÜÀ§·Î Á¶Á¤ÇÏ´Â ÇùÁ¤ ¼¼°è½Ã(UTC)·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. Áö±¸ÀÇ ÀÚÀüÀº Â÷Ãû ´À·ÁÁö°í ÀÖÀ¸¸ç, Áö±Ý±îÁö ÇàÇÑ Á¶Á¤Àº ¸ðµÎ 1ÃÊÀÇ »ðÀÔÀ¸·Î, À±ÃÊ(ëÎõ©)¶ó ºÎ¸£°í ÀÖ´Ù.
¼¼½Ã¿ò ¿øÀÚ Áøµ¿ÁÖÆļöÀÇ ¾ÈÁ¤µµ´Â ´ë´ÜÈ÷ ¿ì¼öÇϸç 10
-12 Á¤µµÀÇ È®µµ·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. 3¸¸³â¿¡ ±1ÃÊÀÇ ¿ÀÂ÷¶ó°í ÇÏ¸é ±× È®µµ°¡ ¾î´À Á¤µµ¶ó´Â °ÍÀ» °úÈ÷ ÁüÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ÇϳªÀÇ ·çºñµã ¿øÀڽðè´Â ¼¼½Ã¿ò ¿øÀڽð迡 ºñÇϸé È®µµ°¡ ¾à°£ ¶³¾îÁö´Â °ÍÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ¼¼½Ã¿ò ¿øÀڽð躸´Ù ¼ÒÇüÀÌ°í Ãë±Þµµ °£ÆíÇϱ⠶§¹®¿¡ ¼¼½Ã¿ò ¿øÀڽðèÀÇ ¹é¾÷À¸·Î À§¼º¿¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î »ý°¢µÈ´Ù.

ÀÌ GPS À§¼ºÀÌ Áö±¸·Î ÇâÇØ ¼Û½ÅÇÏ°í ÀÖ´Â ½ÅÈ£´Â ¸ðµÎ ÀÌ ¿øÀڽðè·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁö´Â ¾ÈÁ¤ÇÑ ÁÖÆļö·Î ¸¸µé¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ±âÁØÀÌ µÇ´Â ÁÖÆļö´Â 10. 23MHzÀÌ°í, Ç¥ÁØ ÃøÀ§¸¦ À§ÇÑ ¹Ý¼ÛÆÄ´Â ÀÌ ÁÖÆļöÀÇ 154¹èÀÎ 1.57542GHz(L1)À̸ç, °íÈ®µµ ÃøÀ§¿¡¼­´Â 120¹èÀÎ 1.2276GHz(L2)·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶Ç ¼Û½ÅµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍÀÇ Å¬·Ï ÁÖÆļöµµ ÀÌ ±âÁØÁÖÆļö¿Í Á¤¼ö¹èÀÇ °ü°è·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.
½ÇÁ¦ À§¼º»ó¿¡¼­ÀÇ ±âÁØÁÖÆļö´Â 10.23MHzº¸´Ù 0.00455Hz ³·Àº ÁÖÆļö·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀÏ¹Ý »ó´ë¼º À̷п¡ ±âÀÎÇÏ¿© À§¼ºÀÇ ±Ëµµ»ó¿¡¼­ ¹Þ´Â Áß·ÂÀÌ Áö±¸»ó°ú ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿ÀÂ÷¸¦ º¸Á¤Çϱâ À§ÇÔÀÌ´Ù. Áö±¸»ó¿¡¼­ ¼ö½ÅÇϸé Á¤È®È÷ 10.23MHz°¡ µÈ´Ù.
GPS À§¼ºÀº ÀÏÁ¾ÀÇ ¹æ¼ÛÀ§¼ºÀ¸·Î, ¸Þ½ÃÁö¸¦ ¹Ýº¹Çؼ­ ¼Û½ÅÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â ÀÌ Á¤º¸·ÎºÎÅÍ °¢ À§¼ºÀÇ »óȲÀ̳ª Á¤È®ÇÑ À§¼ºÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾Ë°í ÀüÆÄ°¡ µµ´ÞÇϴµ¥ ¿äÇÏ´Â ½Ã°£¿¡¼­ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ±¸ÇÏ´Â °è»êÀ» ÇÑ´Ù.
À̵é Á¤º¸´Â Ç¥ÁØÃøÀ§¿ëÀÇ L1, °íÁ¤¹ÐÃøÀ§¿ëÀÎ L2ÀÇ ¾çÂÊ ¹Ý¼ÛÆÄ(ij¸®¾î)¿¡ ÀÇÇØ ¼Û½ÅµÇ°í ÀÖÁö¸¸, °íÈ®µµ ÃøÀ§´Â ±º»ç¿ëÀ¸·Î¸¸ ±× ÀÌ¿ëÀÌ Á¦Çѵǰí ÀÖ´Ù. ¹Î°£ÀÇ ÀÌ¿ëÀÌ ÀÎÁ¤µÇ°í Àִ ǥÁØ ÃøÀ§¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¸ °ø°³µÇ¾î ÀÖ´Ù.

ÀÌ Ç¥ÁØ ÃøÀ§¿¡¼­´Â 1.57542GHzÀÇ ¹Ý¼ÛÆÄ°¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. Ç×¹ý ¸Þ½ÃÁö´Â À§ÀÇ ±×¸² "GPS Ç×¹ý ¸Þ½ÃÁöÀÇ ±¸¼º"¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀÌ 1,500ÇÇÆ®ÀÇ Å©±âÀ̸ç, ÀÌ°ÍÀ» 50ºñÆ®/ÃÊÀÇ ¼Óµµ·Î ¼Û½ÅÇÏ°í ÀÖ´Ù. 1ÇÁ·¹ÀÓÀº 5°³ÀÇ ¼­ºê ÇÁ·¹ÀÓÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, ÃÖÃÊ 3°³ÀÇ ¼­ºê ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ³»¿ëÀº °°Áö¸¸ 4¹ø°¿Í 5¹ø°´Â À§¼ºÀÇ °³º°Á¤º¸(almanacÀ̳ª Àü¸®ÃþÀÇ º¸Á¤°è¼ö)·Î µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÇÁ·¹ÀÓ¸¶´Ù ³»¿ëÀÌ ¹Ù²ï´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ÆäÀÌÁö¶ó ºÎ¸£¸ç, 1ºÎÅÍ 25 ÆäÀÌÁö±îÁö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¸ðµÎ¸¦ ¸¶½ºÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ̶ó ºÎ¸£°í Àִµ¥, ½Ã½ºÅÛ ÀüüÀÇ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇϴµ¥ 12.5ºÐÀÇ ½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù.

¸ðµç GPS À§¼ºÀÌ ¼Û½ÅÇÏ°í ÀÖ´Â ¹Ý¼ÛÆÄ(ij¸®¾î)ÀÇ ÁÖÆļö´Â µ¿ÀÏÇÏ´Ù. ´Ü¼øÈ÷ »ý°¢Çϸé È¥½ÅÀ» ÀÏÀ¸Å³ °Í °°Áö¸¸, ÀÌ°ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© ½ºÆåÆ®·³ È®»êÀÇ Åë½Å¹æ½ÄÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀº À§¼º¸¶´Ù °¢°¢ ´Ù¸¥ ¾ÏÈ£¸¦ ºÎ¿©ÇÏ°í, ¹Ì¸® ±× ÄÚµå·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ º¯Á¶ÇÏ°í ³ª¼­ ¹Ý¼ÛÆĸ¦ º¯Á¶ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Äڵ带 ¹ß»ýÇÏ´Â ÁÖÆļö´Â Àü¼ÛÇØ¾ß ÇÒ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼Óµµº¸´Ù ÃæºÐÈ÷ ³ô°Ô ¼±ÅÃÇÑ´Ù. GPS¿¡¼­´Â Á÷Á¢È®»êÀ̶ó ºÎ¸£´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹Ý¼ÛÆÄÀÇ º¯Á¶¿¡ PSK°¡ ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ º¯Á¶¹æ½ÄÀº ¾Æ·¡ÀÇ ±×¸² "PSK º¯Á¶ÀÇ °³³ä"¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ µ¥ÀÌÅÍÀÇ 1°ú 0¿¡ ´ëÀÀÇÑ ¹Ý¼ÛÆÄÀÇ À§»óÀ» 180µµ º¯È­½ÃŲ °ÍÀ¸·Î 2»óÀ§»óº¯Á¶¶ó°íµµ ºÎ¸¥´Ù. GPS¿¡¼­´Â °³°³ÀÇ À§¼º¿¡ °¢±â ´Ù¸¥ Äڵ带 ¼³Á¤ÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ³ÐÀº ´ë¿ªÀ¸·Î Çлê½ÃÅ´À¸·Î½á º¹¼öÀÇ À§¼ºÀÌ °°Àº ÁÖÆļöÀÇ ´ë¿ªÀ» °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

 À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ Á¤º¸¸¦ ¼ö½ÅÇϱâ À§Çؼ­´Â °¢ À§¼ºÀÇ °íÀ¯ Äڵ带 ¼ö½Å±â°¡ Çص¶ÇÏ°í ÀÖÀ» ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. Ç¥ÁØ ÃøÀ§¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ C/A ÄÚµå(°ø°³µÇ¾î ÀÖ´Ù)¶ó ºÎ¸£´Â °ÍÀ¸·Î, ÀÌ°ÍÀº °íÈ®µµ ÃøÀ§¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â PÄÚµå(ºñ¹Ð)¸¦ º¸Á¤ÇÏ´Â µ¥¿¡µµ »ç¿ëµÈ´Ù. C/A¶õ Clean and Acquisition ¶Ç´Â Coarce and AcquisitionÀÇ ¾àÀÚÀ̸ç, P´Â Precision ¶Ç´Â ProtectÀÇ ÀǹÌÀÌ´Ù.
C/A ÄÚµåÀÇ ±æÀÌ´Â 1.023ºñÆ®, Ŭ·Ï ÁÖÆļö´Â 1.023MHz·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. Áï ÀÌ ÄÚµåÀÇ ¹Ýº¹Àº 1ms·Î µÈ´Ù. ¶Ç PÄÚµåÂÊÀº Ŭ·Ï ÁÖÆļö°¡ 10¹èÀÎ 10.23MHzÀÌ°í ¹Ýº¹ÁÖ±â´Â 1ÁÖ°£ÀÇ Äڵ尡 »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿©±â¼­ ±æÀ̸¦ °è»êÇϸé 6.187014×10
12ºñÆ®¶ó´Â Å͹«´Ï¾ø´Â ±æÀÌ·Î µÇ¾î »ç½Ç»ó Çؼ®Àº ºÒ°¡´ÉÇÏ°Ô µÇ¾î ÀÖ´Ù.
ÀÌ C/A ÄÚµåÀÇ ¹ß»ý¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀº 2Á¶ÀÇ 10ºñÆ® ½ÃÇÁÆ® ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ ÀÇÇÑ ÀÇ»çÀâÀ½ ¹ß»ýȸ·ÎÀÇ Ãâ·ÂÀ» ÇÕ¼ºÇÑ °ÍÀ¸·Î, °ñµå ºÎÈ£ ¹ß»ýȸ·Î¶ó ºÎ¸£´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÇÑÂÊÀÇ ÀÇ»çÀâÀ½ ¹ß»ýȸ·Î´Â M°è¿­À̶ó ºÎ¸£´Â ȸ·ÎÀ̸ç, 2
N-1 ÁÖ±âÀÇ Äڵ带 ¹ß»ýÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ ÇÑÂÊÀÇ ÀâÀ½¹ß»ý ȸ·Îµµ ¸¶Âù°¡Áö·Î 2N-1 ÁÖ±âÀÇ Äڵ带 ¹ß»ýÇϴ ȸ·ÎÀε¥, ½ÃÇÁÆ®·¹Áö½ºÅÍÀÇ ÀÓÀÇ µÎ Ãâ·ÂÀÇ ¹èŸÀû ³í¸®ÇÕÀ» Ãâ·ÂÀ¸·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 10°³ÀÇ Ãâ·Â¿¡¼­ 2°³¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â Á¶ÇÕÀº 45Á¾·ù°¡ µÈ´Ù. Áï ÀÌ È¸·Î¿¡ ÀÇÇØ 45Á¾·ùÀÇ °¢±â ´Ù¸¥ Äڵ尡 ¹ß»ýµÇ¸ç, °¢ À§¼º¿¡ ÇÒ´çµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ PRN ¹øÈ£·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.

 

3. GPS ¼ö½Å ¾ÈÅ׳ª¿Í ¼ö½ÅÀåÄ¡ÀÇ ±¸¼º

¡á GPS ¼ö½Å ¾ÈÅ׳ª

GPS¿¡ ÀÇÇÑ ÃøÀ§¸¦ ÇÏ·Á¸é µ¿½Ã¿¡ 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀüÆĸ¦ ¼ö½ÅÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀΰøÀ§¼ºÀ̶ó Çϸé Æз¯º¸¸¯ ¾ÈÅ׳ª¸¦ ¿¬»óÇÏ°ÚÁö¸¸, GPSÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ¿©·¯ À§¼º, ±×°Íµµ Áö±¸ÀÇ ÁÖÀ§¸¦ µ¹°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î Æз¯º¸¸¯ ¾ÈÅ׳ª¿Í °°Àº ÁöÇ⼺ÀÌ °­ÇÏ°í ¶Ç À̵æÀÌ Å« ¾ÈÅ׳ª¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.

GPS ¼ö½Å±â¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ¾ÈÅ׳ª´Â ¿©·¯ Á¾·ù°¡ Àִµ¥, À̵éÀº ±×¶ó¿îµå Ç÷¹ÀÎÀÇ »óÃø¿¡ ¹Ý¿ø ÇüÅÂÀÇ ÁöÇ⼺À» °¡Áö¸ç, À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¼Û½ÅµÇ´Â ¿ì¼±¿ø(éÓàÁê­) ÆíÆĸ¦ ¼ö½ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. Ãø·®¿ëÀÇ ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â Á÷±³ ´ÙÀÌÆú ¾ÈÅ׳ª³ª Ç츮Äà ¾ÈÅ׳ª, ¼±¹Ú¿ëÀ¸·Î´Â Ç츮Äà ¾ÈÅ׳ª°¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â °Í °°´Ù. ¶Ç µ¹±â¹°À» ²¨¸®´Â Ç×°ø±â³ª ÀÚµ¿Â÷¿¡´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÆ®¸³ ¾ÈÅ׳ª°¡ »ç¿ëµÈ´Ù.
Á÷±³ ´ÙÀÌÆú ¾ÈÅ׳ª´Â 2Á¶ÀÇ ´ÙÀÌÆú ¾ÈÅ׳ª¸¦ °áÇÕÇÏ°í, ÇÑÂÊÀÇ À§»óÀ» 90µµ¾î±ß³ª°Ô ÇÏ¿© ¼±¿ø(àÁê­) ÆíÆÄ¿¡ ´ëÀÀÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ºñ±³Àû °£´ÜÇÑ ±¸Á¶·Î ¼³°è°¡ ¿ëÀÌÇϴٴ Ư¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸, ±×¶ó¿îµå Ç÷¹ÀÎÀ» ¼³Ä¡, ¼öÆò¸é ÀÌÇÏÀÇ °¨µµ¸¦ °®Áö ¾Êµµ·Ï ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.
Ç츮Äà ¾ÈÅ׳ª´Â µµÃ¼¸¦ ÄÚÀÏ ¸ð¾çÀ¸·Î °¨Àº °ÍÀε¥, 4°³ÀÇ µµÃ¼°¡ ²¿¿© ÀÖ´Â °Íó·³ µÇ¾î ÀÖ´Â Á÷±³ Ç츮Äà ¾ÈÅ׳ªµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ Å¸ÀÔÀÇ ¾ÈÅ׳ª´Â ÃÖÀûÇÑ À̵æÀÌ ¾ò¾îÁö°í ÁöÇ⼺µµ ¾çÈ£ÇÏÁö¸¸, ±¸Á¶°¡ º¹ÀâÇÏ°í Á¶Á¤µµ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÇ´Â µî °áÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÆ®¸³ ¾ÈÅ׳ª´Â µµÃ¼·Î Àý¿¬Ã¼¸¦ »÷µåÀ§Ä¡ ¸ð¾çÀ¸·Î ±¸¼ºÇÑ ±¸Á¶À̸ç, ÇÁ¸°Æ® ±âÆÇ°ú °°ÀÌ ½±°Ô Á¦Á¶ÇÒ ¼ö Àִٴ Ư¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ´Ù¸¥ ¾ÈÅ׳ª¿¡ ºñÇÏ¸é °¨µµ°¡ ³·´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖÁö¸¸, ¾ç»ê¼ºÀÌ ¿ì¼öÇϱ⠶§¹®¿¡ ÃÖ±ÙÀÇ ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â ÀÌ Å¸ÀÔÀÌ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

GPS ½ÅÈ£´Â ¾Õ¿¡¼­ ¼³¸íÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ½ºÆåÆ®·³ È®»ê¿¡ ÀÇÇØ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¼Û½ÅµÇ´Â ½ÅÈ£°¡ ³ÐÀº ´ë¿ª¿¡ °ÉÃÄ È®»êµÇ°í ÀÖ´Ù. ¼ö½ÅÇÏ´Â ¾ÈÅ׳ª´Â ÀÌ ´ë¿ª¿¡ °ÉÃÄ ¾ÈÁ¤ÇÑ °¨µµ°¡ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¶Ç PÄÚµåÀÇ ¼ö½Å±â³ª ÀϺΠÃø·®¿ëÀÇ ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â L1°ú L2ÀÇ ¾çÂÊ ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÈÅ׳ª°¡ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ ¾ÈÅ׳ª¿¡¼­ µÎ ÁÖÆļö¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº Ç츮Äðú ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÆ®¸³ ¾ÈÅ׳ªÀÌ´Ù.
À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ ½ÅÈ£´Â ³ÐÀº ´ë¿ª¿¡ È®»êµÇ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿¡³ÊÁö ¹Ðµµ°¡ ³·°í ¶Ç ¾ÈÅ׳ªµµ ¹«ÁöÇ⼺À̹ǷΠ¾ÈÅ׳ª À̵æÀº °ÅÀÇ ±â´ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ´õ±¸³ª ÁÖÆļö°¡ 1GHz ÀÌ»óÀ¸·Î ³ô°í ¾ÈÅ׳ª¿Í ¼ö½Å±â¸¦ Á¢¼ÓÇÏ´Â µ¿Ãà ÄÉÀÌºí¿¡¼­ÀÇ °¨¼èµµ Ä¿Áø´Ù.
GPS ¼ö½Å±âÀÇ ¾ÈÅ׳ª¿¡¼­´Â ÀÌ °¨¼è¸¦ º¸Á¤ÇÏ°í ¶Ç ÀâÀ½À» °æ°¨½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ¾ÈÅ׳ª¿¡ 20~40dB À̵æÀÇ ÀúÀâÀ½ ÁõÆø±â(LNA)¸¦ ³»ÀåÇϰųª, ¼ö½Å±âÀÇ ÀϺÎÀÎ ÁÖÆļö º¯È¯È¸·Î¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÈÅ׳ª¿Í ¼ö½Å±â¸¦ Á¢¼ÓÇÏ´Â µ¿Ãà ÄÉÀÌºí¿¡´Â ¾ÈÅ׳ª ³»ºÎ¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Àü¿øÀ̳ª ÁÖÆļö º¯È¯¿ëÀÇ ±¹ºÎ¹ßÁø ÁÖÆļö ½ÅÈ£µµ ÁßøµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¼ö½Å±â¿¡ ÁöÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¾ÈÅ׳ª ÀÌ¿Ü´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀÌ º¸ÅëÀÌ´Ù.

¡á ÀϹÝÀûÀÎ GPS ¼ö½Å ¾ÈÅ׳ªÀÇ »ç¾ç

GPS ¾ÈÅ׳ª´Â GPS À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸³»Á® ¿À´Â ¹Ì¾àÇÑ ½ÅÈ£¸¦ ÁõÆøÇϱâ À§ÇØ, ¾ÈÅ׳ª ¼ÒÀÚ ¹Ù·Î ¹Ø¿¡ 20~40dB Á¤µµ ÁõÆøÇÏ´Â ÀúÀâÀ½ ¾ÚÇÁ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ¾ÚÇÁÀÇ Àü¿øÀº GPS ¼ö½Å±â·ÎºÎÅÍ µ¿Ãà ÄÉÀÌºí¿¡ ½Ç¾î °ø±ÞÇÑ´Ù.

Ç×    ¸ñ

»ç    ¾ç

ºñ    °í

¾ÈÅ׳ª

ÁÖÆļö

1575.42MHz±1MHz

¡¡

ÆíÆÄ

¿ì¼±¿øÆíÆÄ

¡¡

À̵æ

-5.0dBi ÀÌ»ó

¾Ó°¢£µ¢¦90°

Ãàºñ

3.0dB ÀÌ»ó

¾Ó°¢ 90°

Ãâ·Â VSWR

1.5 ÀÌÇÏ

¡¡

ÇÁ¸®¾ÚÇÁ

ÁÖÆļö

1575.42MHz±1MHz

¡¡

À̵æ

26dB

¡¡

ÀâÀ½Áö¼ö(NF)

1.5dB ÀÌÇÏ

¡¡

ÀÔÃâ·Â VSWR

2.0 ÀÌÇÏ

¡¡

Ãâ·Â ÀÓÇÇ´ø½º

50¥Ø

¡¡

Àü¿øÀü¾Ð

DC+5V

¡¡

¼ÒºñÀü·ù

10mA¢¦25mA

¡¡

°¨¼èƯ¼º

18dB ÀÌ»ó

1575.42MHz±50MHz

µ¿Ãà ÄÉÀ̺í

1.5DS-QEHV,1.5DS-EXL

¿¹) ÀϺ» ÞÌÏÐï³àÊ, ñ¬éÒï³Íï

Ä¿³ØÅÍ

GT5-1S-HU

¿¹) ÀϺ» È÷·Î¼¼Àü±â, ÀϺ»¾ÐÂø´ÜÀÚ

Á¾ÇÕƯ¼º

28dBi

¾Ó°¢ 90°, ÄÉÀÌºí ¼Õ½Ç Æ÷ÇÔ

¡á ÀϹÝÀûÀÎ GPS ¾ÈÅ׳ªÀÇ ºí·Ïµµ

 

¡á GPS ¼ö½ÅÀåÄ¡ÀÇ ±¸¼º

ÇöÀç ÀÔ¼öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ö½Å±â·Î´Â ¼±¹Ú, Ç×°ø±â, ÀÚµ¿Â÷ µîÀÇ À̵¿Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇϱâ À§ÇÑ °Í°ú °íÈ®µµ·Î °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÑ Ãø·®¿ëÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â µî»ê, ¿©Çà¿ë ÃʼÒÇü ¼ö½Å±â, GPS ¼ö½ÅÀåÄ¡¿Í ¼Õ¸ñ½Ã°è¸¦ °áÇÕÇÑ Á¦Ç°µµ µîÀåÇß´Ù.

¼ö½Å±âÀÇ ³»ºÎ±¸¼ºÀº ¸ÞÀÌÄ¿¿¡ µû¶ó, ±×¸®°í ¿ëµµ¿¡ µû¶ó »ó´çÈ÷ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Â °Í °°´Ù. ÃøÀ§ ±× ÀÚü´Â ¼ö½Å±â¿¡ ³»ÀåÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ·ç¾îÁö¸ç, ±× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ µû¶ó¼­µµ ÃøÀ§ÀÇ È®µµ°¡ »ó´çÈ÷ ´Þ¶óÁö´Â °Í °°´Ù. ¿©±â¼­´Â GPS ¼ö½ÅÀåÄ¡ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ±¸¼º°ú ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼³¸íÇÑ´Ù.

GPSÀÇ ¼ö½Å±â´Â ¾Æ·¡ ±×¸² "GPS ¼ö½Å±âÀÇ ±¸¼º"¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ Å©°Ô ³ª´©¾î 3°³ÀÇ ºí·ÏÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. °íÁÖÆĺδ ¾ÈÅ׳ª·Î ¼ö½ÅÇÑ 1.2 ¶Ç´Â 1. 5GHzÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Ãë±ÞÇϱ⠽¬¿î ³·Àº ÁÖÆļö·Î º¯È¯ÇÑ´Ù. ´ÙÀ½ÀÇ ½Åȣ󸮺ο¡¼­´Â ½ºÆåÆ®·³ È®»êÀ» ¿ø·¡´ë·Î º¹¿ø½ÃÅ°´Â ¿ªÈ®»êÀ» ÇÏ¿©, À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸³»Á® ¿À´Â ¸Þ½ÃÁö¿Í ÀÇ»ç°Å¸®¸¦ ¾ò´Â´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»Åͺο¡¼­´Â ½Åȣ󸮺ηκÎÅÍ ¾ò¾îÁø ¸Þ½ÃÁö¿Í ÀÇ»ç°Å¸®¿¡¼­ ÇöÀçÀÇ À§Ä¡¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¿¬»êÀ» ÇÑ´Ù.

 

GPS ¼ö½Å±âÀÇ ³»ºÎ´Â ÀÏ¹Ý Åë½Å±â±âÀÇ ±¸Á¶º¸´Ù »ó´çÈ÷ º¹ÀâÇÏ´Ù. ÁÖÆļö º¯È¯À̳ª Áß°£ÁÖÆÄÁõÆø µî ÀÌ¹Ì Àß ¾Ë°í ÀÖ´Â ºÎºÐµµ ÀÖÁö¸¸, ±×°ÍÀº GPS ¼ö½Å±âÀÇ ¾ÆÁÖ ÀϺκп¡ Áö³ªÁö ¾Ê´Â´Ù. À§¼ºÀ» Æ÷ÂøÇϰųª À§Ä¡¸¦ ½ÅÃâÇϴµ¥ À־ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀ̸ç, ¾î´À ¸ÞÀÌÄ¿ÀÇ ¼ö½Å±â¿¡¼­µµ ¿¹¿Ü¾øÀÌ 16ºñÆ® ÀÌ»óÀÇ Ã³¸® ´É·ÂÀ» °¡Áø °ÍÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
½Åȣ󸮺δ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ ½ÅÈ£¿Í ¼ö½Å±â ³»ºÎ¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ PRN ÄÚµåÀÇ ¹ß»ýÀ» ½Åȣ󸮺ο¡ Áö½ÃÇÑ´Ù.

½ÅÈ£ÀÇ µ¿±â¸¦ ¾ò´Â ÇϳªÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¾Æ·¡ ±×¸² "µô·¹ÀÌ ·ÎÅ©·çÇÁ¿¡ ÀÇÇÑ µ¿±â"¿¡ ³ªÅ¸³½ µô·¹ÀÌ ·ÎÅ© ·çÇÁ°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¼ö½Å½ÅÈ£¿Í ¼ö½Å±â ³»ºÎ¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ PRN Äڵ尡 ¿ÏÀüÈ÷ ÀÏÄ¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸é ÀÌµé ½ÅÈ£¸¦ ÆòÇüº¯Á¶±â(¹Í¼­)¿¡¼­ Àû»êÇßÀ» ¶§ÀÇ Ãâ·Â¿¡ Æ÷ÇԵǴ ¹Ý¼ÛÆÄ ÁÖÆļö ¼ººÐÀÌ ÃÖ´ë°¡ µÇ´Â °ÍÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±×¸²¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ 3°³ÀÇ ¹Í¼­¿¡´Â °¢°¢ 1/2 Ŭ·ÏÀÇ ½Ã°£Â÷°¡ ÀÖ´Â PRN Äڵ尡 ÀÔ·ÂµÇ°í ¹êµåÆнº ÇÊÅÍ¿Í °ËÆı⿡ ÀÇÇØ ¹Í¼­ÀÇ Ãâ·Â¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ¹Ý¼ÛÆÄ ÁÖÆļö ¼ººÐÀ» °ËÃâÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ È¸·Î´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î 1Ŭ·ÏÀÇ ½Ã°£Â÷°¡ ÀÖ´Â PRN Äڵ忡 ÀÇÇÑ ¹Ý¼ÛÆÄ ÁÖÆļö ¼ººÐÀÌ °°¾ÆÁö´Â VCO(Àü¾ÐÁ¦¾î ¹ßÁø±â)¸¦ Á¦¾îÇÑ´Ù.
Áï, ÀÇ»ç°Å¸®¿Í ±×¸²¿¡ ³ªÅ¸³½ PRN ÄÚµå´Â ¿ÏÀüÈ÷ ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ °Í°ú ÀÏÄ¡ÇÏ°í, ÀÌ°Í°ú ÀԷ½ÅÈ£¸¦ Àû»êÇÑ Ãâ·Â¿¡´Â 50bpsÀÇ ¸Þ½ÃÁö·Î º¯Á¶(PSK)µÈ ½ÅÈ£°¡ ³ªÅ¸³­´Ù. ÀÇ»ç°Å¸®´Â ¼ö½Å½ÅÈ£¿Í ÀÏÄ¡ÇÑ PTN ÄÚµåÀÌ´Ù. ÀÌ°Í°ú ¼ö½Å±â ³»ºÎÀÇ ±âÁؽÅÈ£(½Ã°è)¿ÍÀÇ ½Ã°£Â÷°¡ ÀÇ»ç°Å¸®·Î Ãë±ÞµÈ´Ù.

GPS¿¡ ÀÇÇÑ ÃøÀ§´Â µ¿½Ã¿¡ 3°³ ¶Ç´Â 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ ÀÇ»ç°Å¸®°¡ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù. °¢°¢ÀÇ À§¼º¿¡´Â ´Ù¸¥ PRN Äڵ尡 ÇÒ´çµÇ¾î ÀÖ´Ù. Áï, ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â ¼ö½ÅÇÏ´Â À§¼ºÀÇ ¼ö¿Í °°Àº Á¤µµÀÇ ½Åȣ󸮺θ¦ °¡Áú ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.
°¡Àå ´Ü¼øÇÑ ¼ö½Å±â·Î´Â ½Åȣó¸® ȸ·Î°¡ Çϳª »ÓÀÎ 1ä³Î ¼ö½Å±â°¡ ÀÖ´Ù. ¶Ç Ãø·®¿ëÀÇ ¼ö½Å±â °¡¿îµ¥´Â 10ä³ÎÀ̳ª 12ä³Î·Î µÈ °Íµµ ÀÖ´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸² "ä³Î¼ö¿¡ ÀÇÇÑ ¼ö½Å±âÀÇ ºÐ·ù"´Â ÀÌ¹Ì ¹ßÇ¥µÈ ¼ö½Å±â¸¦ žÀçµÇ¾î Àִ ä³Î¼ö·Î ºÐ·ùÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
 

ä ³Î ¼ö

±¸    ¼º

µ¿   ÀÛ

1ä³Î

½ÃºÐÇÒ·Î 4~5°³ÀÇ À§¼ºÀ» Ãß¹ÌÇÑ´Ù
Àú°¡°ÝÀÇ ¼ö½Å±â¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

2~4ä³Î

ÇϳªÀÇ Ã¤³Î·Î °¡Àå ³ôÀº À§¼ºÀ» Æ÷ÂøÇϸ鼭 ³ª¸ÓÁö ä³ÎÀ» ½ÃºÐÇÒ·Î »ç¿ëÇϸç, ÇÕ°è 4~5°³ÀÇ ¼ö½ÅÀ» ÇÑ´Ù.

5ä³Î ÀÌ»ó

ä³ÎÀ» °¢°¢ÀÇ À§¼º Àü¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÑ´Ù
°í±Þ ¼ö½Å±â¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

 

±âº»ÀûÀ¸·Î 1ä³Î ¼ö½Å±â´Â ¼ö½ÅÇØ¾ß ÇÒ À§¼ºÀÇ PRN Äڵ带 ¼øÂ÷ Àüȯ½ÃÄÑ Æ÷ÂøÇÏ¿© °¢ À§¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ»ç°Å¸®¸¦ ±¸ÇÑ´Ù. ȸ·Î°¡ ¾ÆÁÖ °£´ÜÇÏ°í ¼ÒºñÀü·Âµµ Àû´Ù´Â µîÀÇ Æ¯Â¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª °¢ À§¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ»ç°Å¸®ÀÇ µ¿½Ã¼º(ÔÒãÁàõ) È®º¸°¡ °ï¶õÇÏ¿© °í¼ÓÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ Á¤º¸¸¦ ¾òÁö ¸øÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù.
2ä³ÎºÎÅÍ 4ä³Î ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â ÇϳªÀÇ Ã¤³ÎÀ» °¡Àå °¨µµ°¡ ³ôÀº À§¼º Àü¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ°í, ³²Àº ä³ÎÀ» ½ÃºÐÇÒÇÏ¿© ³ª¸ÓÁö À§¼ºÀ» Æ÷ÂøÇÑ´Ù. 1ä³Î ¼ö½Å±âº¸´Ù´Â º¹ÀâÇÏ°Ô µÇÁö¸¸ ´ÙÀ½¿¡ ¼³¸íÇÏ´Â ¸ÖƼä³Î ¼ö½Å±âº¸´Ù´Â °£´ÜÇϸç, ¶ÇÇÑ ¼ÒÇüÀ¸·Î µÇ´Â Ư¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
5ä³Î ÀÌ»óÀÇ ¼ö½Å±â·Î µÇ¸é ½Åȣó¸® ȸ·Î¸¦ °¢°¢ÀÇ À§¼º Àü¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÑ´Ù. ÃøÀ§¿¡´Â 4°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·Î ÃæºÐÇÏÁö¸¸ ´ÙÀ½¿¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§¼ºÀ» Æ÷ÂøÇϱâ À§ÇØ 5¹ø° ÀÌÈÄÀÇ Ã¤³ÎÀÌ »ç¿ëµÈ´Ù. ä³Î¼ö°¡ ¸¹À»¼ö·Ï ÀÚÀ¯·ÎÀÌ À§¼ºÀ» Á¶ÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ¾î È®µµ°¡ ³ôÀº ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.

ÀÌ¿Í °°ÀÌ GPS ¼ö½Å±â¿¡´Â ¸î°¡Áö Á¾·ù°¡ ÀÖÀ¸¸ç, °¢°¢ Àå´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÃøÀ§ÀÇ ¼º´É¿¡ ´ëÇؼ­¸¸ »ý°¢ÇÏ¸é °¡Àå ¿ì¼öÇÑ °ÍÀÌ ´Ùä³Î ¼ö½Å±âÀÌÁö¸¸ ½ÇÁ¦·Î´Â ¼ÒºñÀü·ÂÀ̳ª Å©±â, ÃøÀ§ÀÇ °»½Å½Ã°£, ±×¸®°í °¡°Ý µî ¿ëµµ¿¡ µû¶ó °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼ö½Å±âÀÇ ±¸¼ºÀ» ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.
ÀÚµ¿Â÷³ª ¼±¹Ú µî¿¡¼­´Â ¼ÒÇüÀ¸·Î ¼ÒºñÀü·ÂÀÌ ÀûÀ¸¸ç, Àú°¡°ÝÀÎ ¼ö½Å±â°¡ ¿ä±¸µÇ´Â °æ¿ì°¡ ÀûÁö ¾Ê´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ä³Î¼ö°¡ ÀûÀº ½ÃºÐÇÒÇüÀÇ ¼ö½Å±â°¡ ÀûÇÕÇÒ °ÍÀ¸·Î »ý°¢µÈ´Ù. ÀÌ ½ÃºÐÇÒ¿¡´Â °í¼ÓÀ¸·Î À§¼ºÀ» ÀüȯÇÏ´Â ¸ÖƼÇ÷º½ºÇü°ú ±×º¸´Ùµµ Àú¼ÓÀ¸·Î ÀüȯÇÏ´Â ½ÃÄö¼ÈÇüÀÌ ÀÖ´Ù.

Áö±Ý±îÁö °£´ÜÈ÷ GPS ¼ö½Å±âÀÇ ±¸¼ºÀ» ¼³¸íÇÏ¿´´Âµ¥, ÃøÀ§ÀÇ È®µµ´Â žÀçµÇ¾î ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇØ Å©°Ô Á¿ìµÈ´Ù. ÀÌ ³»¿ë¿¡ ´ëÇؼ­´Â °¢ »ç°¡ ¸ðµÎ ºñ¹Ð·Î ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °ø°³µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù. ¶ÇÇÑ ¿©±â¼­ ¼Ò°³ÇÑ °Í ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ ¼ö½Å¹æ½ÄÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±× ³»¿ë¿¡ ´ëÇؼ­µµ ¹ßÇ¥µÇ°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù. µû¶ó¼­ Çö ½ÃÁ¡¿¡¼­´Â ÇÑÁ¤µÈ ¸ÞÀÌÄ¿°¡ µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼úÀ» ±¸»çÇÏ¿© ¼ö½Å±â¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù.

¡á ÀϹÝÀûÀÎ GPS ¼ö½Å±âÀÇ »ç¾ç

Ç×   ¸ñ

»ç   ¾ç

ºñ   °í

¼ö½ÅÁÖÆļö

1575.42MHz

L1ÁÖÆļö,C/AÄÚµå

¼ö½Å¹æ½Ä

¿¬¼ÓÆ÷Âø

£¸Ã¤³Î

¼ö½Å°¨µµ

-130dBm ÀÌÇÏ

¾ÈÅ׳ª ÀÔ·Â

À§Ä¡ È®µµ

SA¾øÀÌ 25m CEP

50%

¼Óµµ È®µµ

SA¾øÀÌ 0.1m/s

 

½Ã°£ È®µµ

±500 ³ª³ëÃÊ

Á¤°Ý

ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®

£²ºÐ À̳»

90%

¿ú ½ºÅ¸Æ®

45ÃÊ À̳»

90%

ÇÖ ½ºÅ¸Æ®

20ÃÊ À̳»

90%

Áß´Ü ÀçÆ÷Âø½Ã°£

Æò±Õ 8ÃÊ

10ÃÊÀ̳» Áß´Ü

 

Æò±Õ 11ÃÊ

5ºÐÀ̳» Áß´Ü

 

Æò±Õ 30ÃÊ

2½Ã°£ À̳» Áß´Ü

°íµµ

-1000¢¦+18000m


¼Óµµ

ÃÖ°í 515m/sec


°¡¼Óµµ

4g


±ÞÀ̵¿

20m/sec


Àü¿ø

+5VDC±5%


¾ÈÅ׳ª °ø±ÞÀü¿ø

+4¢¦+5V


¼ÒºñÀü·ù

200mA ÀÌÇÏ

¾ÈÅ׳ª Æ÷ÇÔ

¡á ÀϹÝÀûÀÎ GPS ¼ö½Å±âÀÇ ºí·Ïµµ

 

  Home

ÀüÀÚÅë½Å±â¼úÁ¤º¸

         Copyright ©2001 Int'l Technology Information Institute - All Rights Reserved.