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| 2001/01/03 (08:51) from 211.37.176.93' of 211.37.176.93' | Article Number : 2589 |
kim wonpil
(paulkim@hyosung.com)
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Access : 2880 , Lines : 14 |
| Re: ac모터-엔코더를 이용 |
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kjc wrote: >모터는 ac인덕션 기어드모터입니다. >이곳에 엔코더를 찾아서 붙여 보려고 합니다. >어떻게 하면 엔코더를 붙여서 위치제어를 할수 있을까요 >고수님들의 조언 부탁드립니다. 유도전동기를 이용한 위치제어시 저속에서 토크가 중요합니다.기어드모타를 이용시 움직일 물체에 필요한 토크를 계산해야합니다. 일반인버터 제어시 10Hz이하에서는 정격출력을 기대하기 어렸읍니다. 보편적으로 기어드모타를 이용한 위치제어는 불스크루 끝단에 엔코더를 붙이고 이때 엔코더의 펄스수도 중요한 변수가 됨 충분히 고려하여야함 인버터 이용시 노이즈 발생으로 펄스수에 영향을 줌으로 실드선으로 노이즈를 차폐함. 기어드모타 +엔코더+일반인버터 +카운터 = 위치정밀도가 1밀리이내로 맞추기가 어렸읍니다. 더우기 고속으로 위치 결정 하기는 더욱 힘든 이런경우 벡타인버터용 모타(엔코더 내장형)+벡타인버터+비례제어용 콘트롤러 이용시 0.01이내로 위치결정을 할수 있음. |
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