¾Ç¼º ±¤°í °Ô½Ã¹° ´ëÃ¥ÀÌ °±¸µÉ ¶§±îÁö ÀϽà Áß´ÜÇÕ´Ï´Ù |
---|
1998/10/01 (10:21) from 203.226.65.114' of 203.226.65.114' | Article Number : 37 |
ÇÏ´ÏÇÑ (hanihan@hanimail.com) | Access : 6131 , Lines : 79 |
Motorola Micro Robot Á¦¾îº¸µå ¾È³» |
---|
¾È³ç ÇϽʴϱî? ÀúÈñ´Â ¹Ì±¹ MIT °ø´ëÀÇ Martin ¹Ú»ç°¡ °³¹ßÇÑ Micro Mobile Robot Á¦¾îº¸µåÀÇ Çѱ¹³» º¸±Þ°ú ¾È³»¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖÁöÇϽô ¹Ù¿Í °°ÀÌ Micro Robot´Â Microprocessor³ª Microcontroller¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¦¾îµÇ´Â Robot·Î ±× ±³À°Àû Ư¼ö È¿°ú ¶§¹®¿¡ ÀÌ¹Ì ±¹³»¿¡´Â Micro mouse¶ó ÇÏ¿© ´ëÇб³ÀÇ ÄÄÇ»Å͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Á¦¾î°øÇÐ Àü°ø ÇлýµéÀÌ ¼Õ¼ö Á¦ÀÛÇÏ¿© ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸¶¿ì½º ¹Ì·Îã±â °æ¿¬´ëȸ, ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î¸¶¿ì½º Ã౸´ëȸ¿¡ Æø ³Ð°Ô È°¿ë µÇ°í ÀÖÀ¾´Ï´Ù. RobotÀ» ¿òÁ÷Àδٴ °ÍÀº ±Ô¸ð¿¡ °ü°è¾øÀÌ Æø³ÐÀº ±âº» Áö½ÄÀ» °®Ãß¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Á¤¹Ð±â°è°øÇÐ, Àü±â°øÇÐÀÇ ±âÃÊ´Â ¹°·ÐÀÌ¿ä µðÁöÅ»°øÇÐ,ÀüÀÚ°øÇÐ,Á¦¾î°øÇÐ ³ª¾Æ°¡¼´Â ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¾ð¾îµµ ¾î ´À Á¤µµ ¾Ë¾Æ¾ß¸¸ ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ·± Àú·± °¢Á¾ Àü¹® Áö½ÄÀ» ´Ù °®Ãß¾ú´Ù ÇÒÁö¶óµµ Á¦ÀÛÀ» ½Ãµµ ÇÒ·Á¸é ºÎÇ° ±¸ÀÔ, ¹èÄ¡, PCBÀÇ Çü¼º, ProgramÀÇ ÀÛ¼ºµî ±Øº¹ÇؾßÇÒ °úÁ¤ÀÌ ¼ö ¾øÀÌ ¸¹½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¶§·Î´Â ²À ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ°ÀÌ ´ÜÁ¾ÀÌ µÇ¾î¹ö¸®°Å³ª ºÎÇ° °ø±Þ ¾÷üÀÇ Àç°í ¼ÒÁøÀ¸·Î Á¦ÀÛ Áß ´Ü »ç·Ê°¡ Çã´ÙÇÏ°Ô ¹ß»ý ÇÏ´Â °ÍÀÌ »ç½Ç ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ Àú·¯ÇÑ »çÀ¯·Î ÇлýµéÀÌ ½ÇÁ¦ °¢Á¾ Çб³ »ýÈ°¿¡¼ ÀÌ·Ð °øºÎ¿¡ Ãß°¡ÇÏ¿© ½ÇÇè ½Ç½À ¸ñÀûÀ¸·Î Micro Robot³ª Microcontroller °ü·Ã ÀåÄ¡¸¦ ½ÇÁ¦ Á¦ÀÛ ÇØ º¸±â¶õ Çб⠳» ¶Ç´Â Çг⠳» ÇÑÁ¤µÈ ½Ã°£¿¡ ºñÃß¾î ½Ç·Î ºÒ°¡´É ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ÀÎÁö ¹Ì±¹ ¸í¹® °ø°ú´ëÇÐÀÎ MIT°ø°ú´ëÇп¡¼ Á¶Â÷ ¹Ú»çµé ·Î ÇÏ¿©±Ý ÇлýµéÀÇ È¿°úÀûÀÌ°í ¼Õ½¬¿î ÇнÀÀ» À§ÇÏ¿© micro RobotÀÇ Àü¹®Àû ¿¬±¸¸¦ Ã˱¸ÇÏ°í ÀÖ°í, InternetÀÇ È®»ê°ú ÇÔ²² °ü·Ã Àü¹® ¾÷ü°¡ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ¼ºÀå ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç µ¶ÀÏÀÇ ½´Æ®Æ® °¡¸£Æ® °ø´ë¿¡¼µµ Á¦¾î °øÇкΠProject Report¸¦ µ¿ Micro Robot Á¦¾î º¸µå·Î È°¿ë ÇÏ°í ÀÖ´Â ½ÇÁ¤ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖÁöÇϽô ¹Ù¿Í °°ÀÌ ±¹³»¿¡µµ ÀϺΠ´ëÇп¡¼ Micro mouseÀÇ µ¿¾Æ¸® È°µ¿ÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ¾î ºÎÇ°ÀÇ ±¸ÀÔÀ̳ª ¿Ï¼ºÇ°ÀÇ ÀÔ¼ö°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù¸¸ Martin ¹Ú»çÀÇ Robot Á¦¾îº¸µå´Â ¼º´É¸éÀ̳ª »ç¿ëÀÇ ÆíÀ̼º µî¿¡¼ Ź¿ùÇÑ »ç¾çÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ Micro Robot Á¦¾îº¸µå¿¡ ºñ±³ ÇÏ¿© ±× ƯÀåÁ¡À» ¸»¾¸µå¸®¸é 1. Àü¼¼°è 1À§ÀÇ ½ÃÀå Á¡À¯À²À» °®°í ÀÖ´Â Motorola Microcontroller¸¦ äÅÃÀ¸·Î ½ÀµæµÈ ±â¼úÀ» »ê¾÷ÇöÀå ¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. Interactive C ¾ð¾î¸¦ »ç¿ë Çϱ⠶§¹®¿¡ ½Ç½Ã°£ programming, º´·Ä processingÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 3. C ¾ð¾î¸¦ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. Àü¼¼°è µ¿È£Àεé°ú ¿µ¾î·Î E-MailÀ» ÁÖ°í ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ¾î Á¤º¸ÀÇ ±³·ù¸¦ ÇöÀå°¨ÀÖ°Ô ±¸ÇöÇÏ°í ºü¸¥ ¼Óµµ ·Î ¿µ¾îÀÇ writing ability¸¦ ±â¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5. ¾ÆÁÖ ÃÖ´Ü ½ÃÀÏ ³»¿¡ Micro RobotÀÇ Àü¹®°¡°¡ µÉ ¼ö ÀÖ ½À´Ï´Ù. 6. Liquid Crystal Display°¡ ÀÖ¾î Á¦¾î »óȲÀ̳ª ÇÁ·Î±×·¥ À» Àç¹ÌÀÖ°í È¿°úÀûÀ¸·Î © ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 7. °¢Á¾ ÀÀ¿ë RobotÀ» ¿¬±¸Å׸¶·Î ¼±Á¤ È°¿ë ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 8. ½ÇÁ¦ »ê¾÷ÇöÀå(°øÀå, ³ó¾îÃÌ, °Ç¹°¿î¿µ)ÀÇ ÀÚµ¿È Project¸¦ ¿¬±¸ Çϰųª Á¦ÀÛ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 8. »ç¿ë ¼³¸í¼ÀÇ ¿Ïº®ÇÑ ±¸¼º°ú ¿Ï¼ºÇ° ±¸ÀÔÀ» Èñ¸ÁÇÏÁö ¾Ê ´Â ÀϺΠÇлýµéÀ» À§ÇÏ¿© °³º° ºÎÇ°ÀÇ »ðÀÔ, ¿¬°á, ³³¶«, ½ÃÇèµîÀÇ ¼ø¼°¡ ´ã±ä öÀúÇÑ Á¦ÀÛ ¼³¸í¼ÀÇ °ø°³ µîµî. À¸·Î¼ ÀúÈñ web site http://www.chollian.net/~chulhhan À» ¹æ¹® ÇÏ½Ã¸é °³ÀÎ ¶Ç´Â Group Study¿ëÀÇ ¿Ïº®ÇÏ°í »ó¼¼ ÇÑ ÀÚ·á¿¡ ³î¶ó½Ç°ÍÀ» È®½ÅÇÏ¿À¸ç °£´ÜÇÑ ¾È³» ¸»¾¸À» µå·È ½À´Ï´Ù. °¨»ç ÇÕ´Ï´Ù. 1998³â 10¿ù 1ÀÏ Handy Board Korea |
±¹Á¦Å×Å©³ëÁ¤º¸¿¬±¸¼Ò
info@ktechno.co.kr