Àû¿Ü¼± È­»ó¼¾¼­¿Í ÀÀ¿ë

ÀÎü °ËÁö¸¦ ÀÀ¿ëÇÑ °¢Á¾ »óÇ° ºÐ¾ß¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ½ÃÅ¥¸®Æ¼, ±³Åë, ¹æÀç, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ µîÀÇ ºôµù ½Ã½ºÅÛ Á¤º¸±â±â, FA µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼­µµ ³Î¸® ÀÀ¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î »ý°¢µÇ´Â ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÑ Àû¿Ü¼± È­»ó ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º°ú Ư¼º, ±×¸®°í »õ·Î¿î ºÐ¾ßÀÇ ÀÀ¿ë Àü°³¿¡ ´ëÇÏ¿© °³¹ßÇÑ ¸¶¾²½Ã´Ù ÀüÀÚ°ø¾÷(ÁÖ)ÀÇ ÀڷḦ Åä´ë·Î ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

ÀÚ·áÁ¦°ø: µ¿¿ª¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸¼Ò ±â¼úÁ¤º¸ÆÀ

¡Ø ¾Ë¸²: º»°í¿¡¼­´Â ±×¸², »çÁø, ȸ·Î µµ¸é°ú °°Àº À̹ÌÁö ºÎºÐÀ» ó¸®ÇÏÁö ¸øÇß½À´Ï´Ù.
             ¾çÇØÇϽñ⠹ٶó¸ç, Á¶¼ÓÇÑ ½ÃÀϳ»¿¡ ¾Æµµºê»çÀÇ
.PDF ÆÄÀÏ·Î Á¦°øÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.


¡á ¼­·Ð

¸¶¾²½Ã´ÙÀüÀÚ °ø¾÷(ÁÖ)¿¡¼­´Â Ƽź»ê¿¬°è ÃÊÀü¹Ú¸·(PbTiO3) ¼ÒÀÚ¸¦ °ËÃâºÎ¿¡ žÀçÇÑ °í¼º´É, Àú°¡°ÝÇüÀÇ Àû¿Ü¼± È­»ó ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº ¼ÒÇü, °í°¨µµ, °í¼Ó ÀÀ´ä, »ó¿Â µ¿ÀÛÀ̶ó´Â ÃÊÀü¹Ú¸·ÀÇ Æ¯Â¡À» »ì·Á, ÀÎü µîÀÇ ¿­ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡°ËÃâ, ÀÎü°ËÃâ, Çü»óÀνÄ, ºñÁ¢ÃË ¿ÂµµºÐÆ÷¸¦ °íÁ¤¹Ðµµ·Î °èÃøÇÒ ¼ö Àִµ¥, ¼ÒÇü, °æ·®, ½Ç¿Â µ¿ÀÛ, Àú°¡°ÝÀ̶ó´Â Ư¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¹Ì ÃÊÀü¹Ú¸·À» »ç¿ëÇÑ Àû¿Ü¼± È­»ó ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº ·ë¿¡¾îÄÁ µî¿¡µµ žÀçµÇ°í Àִµ¥, ´õ¿í ¿ëµµ¸¦ ³ÐÈú ¸ñÀûÀ¸·Î, ´ÙÀ½ »çÇ×À» ¿¬±¸ÇÔÀ¸·Î½á ½Å·Ú¼ºÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ °í¼º´ÉÈ­¿Í ´ëÆøÀûÀÎ Àú°¡°ÝÈ­¸¦ ½ÇÇöÇß´Ù.

Àû¿Ü¼± È­»ó󸮴 ¿­ ºÐÆ÷¿¡ ÀÇÇÑ Æ¯Â¡ °ËÃâÀ» ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ °¡½ÃÈ­»ó󸮿¡ ºñ±³ÇÏ¸é °£´ÜÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀÎü, ¿­¿ø, ½Ç³» Çü»ó µîÀÇ Á¤º¸¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù°í Çϴ Ư¡ÀÌ ÀÖ¾î, ±ÝÈÄ ±× ¹ßÀüÀÌ ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ ¹× ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ´Â ¿¡¾îÄÁ µîÀÇ °ø±âÁ¶Àý ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¼­ºñ½º, ¹æÀç, ¼¼Å¥¸®Æ¼, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ, ±³Åë µîÀÇ ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

Àû¿Ü¼± ¼¾¼­´Â ¾çÀÚÇü°ú ¿­ÇüÀ¸·Î ´ëº°µÈ´Ù. ¾çÀÚÇüÀº ±¤Àüµµ³ª ±¤±âÀü·Â È¿°ú µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, °¨µµ¡¤ÀÀ´ä¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í, ¿­ È­»ó°ËÃâÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸, ¼ÒÀÚºÎÀÇ ³Ã°¢ÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, ´ëÇüÀ¸·Î °ªÀÌ ºñ½Î´Ù. ¿­ÇüÀº Àû¿Ü¼±À» ¿­ ¿¡³ÊÁö·Î º¯È¯ÇÏ¿© °ËÃâÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ÃÊÀüü³ª ¼­¸ðÆÄÀÏ µîÀÌ º¸±ÞµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿­ÇüÀº ³Ã°¢ÀÌ ÇÊ¿ä¾ø°í ÀåÆÄÀå´ë¿¡µµ °¨µµ°¡ ÀÖÁö¸¸, È­»ó°ËÃâ ¿ëµµ·Î´Â Àû¿Ü¼± °ËÃâ¼ÒÀڷμ­ °¨µµ, ÀÀ´ä¼º µîÀÇ ¼º´ÉÀÌ ºÎÁ·Çß´Ù.

¸¶¾²½Ã´ÙÀüÀÚ°ø¾÷(ÁÖ)¿¡¼­´Â »ó±âÀÇ ±â¼ú °úÁ¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ, ¼¼°è¿¡¼­ °¡Àå ¸ÕÀú ÃÊÀüÀç·áÀÇ ¹Ú¸·È­¿¡ ¼º°øÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡, ±× ¼º´ÉÀ» À̲ø¾î³»´Â ¼ÒÀÚ ±¸¼º ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °³¹ßÇÔÀ¸·Î½á ¸®´Ï¾î ¾î·¹ÀÌÇüÀÇ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¸¦ ¾ç»êÈ­Çß´Ù. ÀÌ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ´Â ÀÌ¹Ì ·ë¿¡¾îÄÁ(HG ½Ã¸®Áî)¿¡ žÀçÇÏ¿©, ½Ç³»ÀÇ º®, ¸¶·çÀÇ ¿ÂµµºÐÆ÷³ª ÀÎüÁ¤º¸(À§Ä¡, ¿òÁ÷ÀÓ, Àοø¼ö)¸¦ ¾ò¾î, °íÇ°À§ÀÇ ÄèÀû¼º°ú ¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ» ½ÇÇöÇß´Ù. ±×¸®°í º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº Àû¿Ü¼± È­»óó¸®¿Í ´õºÒ¾î ¿­ºÐÆ÷ÀÇ Æ¯Â¡ °ËÃâ(ÀÎü, ¿­¿ø µî)ÀÌ ¿ëÀÌÇϸç, ¼ÒÇü, °æ·®, Àú°¡°ÝÀ¸·Î ¼Õ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â "¿ÂµµÀÇ ´«"À¸·Î ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. º»°í¿¡¼­´Â ¹Ú¸· ÃÊÀüÇü Àû¿Ü¼± ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º, º» ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼º, »õ·Î¿î ºÐ¾ßÀÇ ÀÀ¿ë Àü°³¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾ð±ÞÇÑ´Ù.

¡á ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º

¡à ±âº» ±¸¼º

À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¹Ú¸· ÃÊÀüÇü Àû¿Ü¼± È­»ó¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº ±×¸² 1¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ, ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ, Àû¿Ü¼± ±¤Çаè, ¼öÆòÁÖ»ç ¸ÞÄ¿´ÏÁò, ½Åȣó¸® ¹× Á¦¾î°è·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ±×¸² 2¿¡ ¼¾¼­ ¸ðµâÀÇ ´Ü¸éµµ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù.

¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àû¿Ü¼± °ËÃâºÎ´Â ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃŲ Ƽź»ê¿¬(PbTiO3)°è ÃÊÀü ¹Ú¸·À» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼öÁ÷¹æÇâ¿¡ ÀÏÂ÷¿øÀ¸·Î ³ª¿­µÈ 8¿¤·¯¸ÕÆ®(±×¸² 3)ÀÇ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ, Àû¿Ü ±¤ÇÐ°è ¹× ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ´Â Àû¿Ü¼± °ËÃâºÎ¿Í ÀÏüȭµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, stepping motor¿¡ ÀÇÇØ ¼öÆòÁÖ»çµÇ¾î ¼öÁ÷ 8È­¼Ò(70µµ)¡¿¼öÆò 64È­¼Ò(150µµ)ÀÇ ¿­ È­»ó °ËÃâÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í, º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº ½Ç³»ÀÇ ³ôÀº °÷¿¡ ¼³Ä¡Çϸç, ¼¾¼­ ¸ðµâÀ» ¿øÁ¡À¸·Î ÇÏ¿© 0.5¡­7m±îÁöÀÇ °Å¸®¿¡ ´ëÇØ ±¤½Ã¾ß°¢(¼öÁ÷ 70µµ, ¼öÆò 150µµ)¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ´õ±¸³ª, ÀÎü ÇØ»óµµÀÇ °Å¸® ÀÇÁ¸¼ºÀ» °æ°¨Çϱâ À§ÇØ, ¾ÆÁÖ °¡±î¿î °Å¸®¿¡¼­´Â Å« ¿¤·¯¸ÕÆ®, ¸Õ °Å¸®¿¡¼­´Â ÀÛÀº ¿¤·¯¸ÕÆ®¿¡ °á»óµÇµµ·Ï ±¤ÇÐ ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù.

¡à ÃÊÀü¹Ú¸· ¼ÒÀÚ

ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ ±¸Á¶(´Ü¸éµµ)¸¦ ±×¸² 4¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù. ÃÊÀü¹Ú¸·Àº ÀÓÇÇ´ø½º º¯È¯È¸·Î ¼ÒÀÚÀÎ J-FET³ª °íÀúÇ× µî°ú ´õºÒ¾î, Àû¿Ü¼± ÇÊÅ͸¦ âÀ¸·Î ÇÏ´Â ÆÐÅ°Áö¿¡ ºÀÀԵȴÙ.

¡Ü ÃÊÀü¹Ú¸·ÀÇ Çü¼º

°³¹ßÇÑ ÃÊÀü¹Ú¸· Àç·á´Â RF magnetron spattering¹ý¿¡ ÀÇÇØ Çü¼ºµÈ´Ù. MgO ±âÆÇ»ó¿¡ ³ôÀº ÃÊÀü Ư¼ºÀ» ³ªÅ¸³»´Â cÃà ¹èÇâ PbTiO3¿Í La¸¦ ÷°¡ÇÑ Pb1-xLaxTi1-x/4O3(PLT) ¹Ú¸·À» ÀÛÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°í, ÀÌ¹Ì PLT ¹Ú¸·ÀÇ ¾ç»ê ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀÌµé ¹Ú¸·Àº ³ôÀº ¼º´ÉÁö¼ö¸¦ ³ªÅ¸³¾ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, spatter ¼º¸·½Ã¿¡ ºÐ±ØÀÌ ´ÜÀϹæÇâÀ¸·Î ³ª¿­µÇ¾î(ÀÚ¿¬ºÐ±Ø), ºÐ±Ø󸮰¡ ÇÊ¿ä¾ø´Ù°í Çϴ Ư¡ÀÌ ÀÖ´Ù.

PLT ¹Ú¸·À» ÀÛÁ¦ÇÒ ¶§, ¾çÈ£ÇÑ °áÁ¤¼ºÀ» ¾ò±â À§Çؼ­´Â 600¡É Á¤µµÀÇ ±âÆÇ ¿Âµµ°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸, ÀÌ ¿Âµµ¿¡¼­´Â PbÀÇ ÀçÁõ¹ß¿¡ ÀÇÇØ ¸·ÀÇ Á¶¼ºÀÌ ¹þ¾î³ª ¹ö¸®¹Ç·Î Ÿ°ÙÀ¸·Î Pb °úÀ×ÀÇ ¼Ò°áü¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, ¶ÇÇÑ spattering ÀåÄ¡¿¡´Â ±âÆÇÀÇ ±Õ¿­¼º°ú 󸮷®À» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¿¬±¸¸¦ Çß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó PLT ¸·µÎ²²¿Í ¸·ÁúÀÇ ±ÕÀϼºÀÌ ÈξÀ Çâ»óµÇ¾ú´Ù.

±×¸² 5¿¡ PLT ¹Ú¸·ÀÇ Á¶¼º, ºñÀ¯ÀüÀ² ¥år, ÃÊÀü°è¼ö ¥ã, ¥ã/¥årÀÇ ±âÆÇ ¿Âµµ ÀÇÁ¸¼ºÀ» ³ªÅ¸³½´Ù. ±âÆÇ ¿Âµµ 580¡­600¡ÉÀÇ ¹üÀ§¿¡¼­, ¥ã´Â ÃÖ´ë, ¥årÀº ÃÖ¼Ò·Î µÇ°í, Àü¾Ð°¨µµ¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â ¥ã/¥årÀº ÃÖ´ë°ªÀ» ³ªÅ¸³½´Ù.

´õ±¸³ª, erosion Çü¼º¿¡ ÀÇÇÑ Å¸°ÙÀÇ °æ½Ãº¯È­·Î ÀÎÇØ ¸· ³»ºÎÀÇ Pb°¡ °¨¼ÒÇϱ⠶§¹®¿¡ ÇöóÁ ¹ß±¤ ºÐ±¤ºÐ¼®ÀÇ Á¤¹Ðµµ Çâ»óÀ» µµ¸ðÇÏ°í, ½ºÆÐÅÍ ¹æÀüÁßÀÇ ¿ø¼Ò(Pb, Ti)ÀÇ ¹ß±¤°­µµ¸¦ °üÃøÇÏ¿©, ¼º¸· Á¶°ÇÀ» ÀûÁ¤ÇÑ ¹üÀ§·Î Á¦¾îÇÔÀ¸·Î½á ¸· Á¶¼ºÀÇ ¾ÈÁ¤È­¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ±ÕÀÏÇÑ ¼º´ÉÁö¼ö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â PLT ¹Ú¸·ÀÇ Á¦Á¶À²ÀÌ Çâ»óµÊ°ú µ¿½Ã¿¡ Ÿ°Ù »ç¿ë ½Ã°£µµ ÀÌÀüÀÇ 2¹è ÀÌ»óÀ¸·Î ¿¬ÀåµÇ¾ú´Ù.

¶ÇÇÑ, MgO ±âÆÇÀÇ °áÁ¤¼º, Ç¥¸é °ÅÄ¥±â°¡ PLT ¹Ú¸·ÀÇ ÃÊÀü Ư¼º¿¡ ÁÖ´Â ¿µÇâÀ» Á¶»çÇÑ °á°ú, °áÁ¤ÃàÀÌ ´Ù¼Ò ¾î±ß³ª°Å³ª Á¶ÀâÇÑ ¿¬¸¶ ·¹º§¿¡¼­µµ ÃÊÀü Ư¼º¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë¾ÒÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ µû¶ó Àúµî±ÞÀÇ MgO ±âÆÇÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ±âÆÇÀÇ °¡°ÝÀ» ´ëÆø ³·Ãâ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

¡Ü ¼ÒÀÚÈ­ ÇÁ·Î¼¼½º

°¨µµ¿Í ÀÀ´ä¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§Çؼ­´Â ±âÆÇ¿¡ ´ëÇÑ ¿­ È®»êÀ» ¾ïÁ¦ÇÏ¿© ¼ÒÀÚ ÀÚüÀÇ ¿­¿ë·®À» ÀÛ°Ô ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ MgO ±âÆÇÀ» ¿¡Äª¿¡ ÀÇÇØ Á¦°ÅÇÏ°í, ±×¸² 4¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ polyimide ¼öÁö¸·À¸·Î¸¸ PLT ¹Ú¸·À» À¯ÁöÇϸç, Çã°ø¿¡ ¶ß°Ô ÇÏ´Â ¹Ì¼¼ÇÑ 3Â÷¿ø ±¸Á¶·Î Çß´Ù. ÀÌ ±¸Á¶¿¡ ÀÇÇØ, PLT ¹Ú¸·ÀÇ ¼º´ÉÀ» À¯È¿ÇÏ°Ô À̲ø¾î³»¾î, ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀڷμ­ÀÇ °í°¨µµÈ­, °í¼Ó ÀÀ´ä¼ºÀ» ½ÇÇöÇß´Ù. »çÁø 1¿¡ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ SEM »çÁøÀ» ³ªÅ¸³½´Ù. ¼ÒÀÚÈ­ÀÇ ´ë·«ÀûÀÎ ÇÁ·Î¼¼½º´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

  1. PLT ¼º¸·ÈÄ, 1Ãþ° Æú¸®À̵̹带 µµÆ÷ÇÏ°í, Æ÷Åä ¸®¼Ò±×·¡ÇÇ¿¡ ÀÇÇØ ÆÐÅÏÀ» Çü¼ºÇÑ´Ù.
  2. NiCr Àü±ØÀ» Çü¼ºÇÏ°í, ´Ù½Ã 2Ãþ° Æú¸®À̵̹带 µµÆ÷ÇÑ´Ù.
  3. MgO ±âÆÇÀ» ºÐÇÒÇÏ¿© ¼¼¶ó¹Í ±âÆÇ¿¡ Àü»çÇÑ´Ù.
  4. ÀÎ»ê ¿¡Äª¿¡ ÀÇÇØ MgO Á¦°ÅÈÄ, ¼ö±¤ Àü±ØÀ» ¼º¸·ÇÑ´Ù.
  5. µµÀü ÆäÀ̽ºÆ®¸¦ µµÆ÷ÇÑ´Ù.
  6. °íÀúÇ×, FET¸¦ ½ÇÀåÇÑ È¸·Î ±âÆÇÀ» stem¿¡ ³³¶«ÇÑ´Ù.
  7. ȸ·Î±âÆÇ¿¡ ĨÀ» ºÎÂøÇÑ´Ù.
  8. ¹Ý»ç ¹æÁö¸·À» ÄÚÆÃÇÑ Si âÀÌ Àִ ĸÀ» ¿ëÁ¢ÇÏ°í, ¹ÐÆóÇÑ´Ù.

¡à Àû¿Ü¼± ±¤Çаè¿Í ¸¶ÀÌÅ©·Î¸ðÅÍ ÃÊÆÛ

¡Ü Àû¿Ü¼± ±¤Çаè

º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ·»Áî ÃÊÀç(õ¦î§)·Î´Â 9¥ìm ºÎ±ÙÀÇ ÆÄÀå Èí¼ö°¡ ÀûÀº ´Ü°áÁ¤ Á¦Á¶¿ë ¿ø·áÀÎ Si ´Ù°áÁ¤À» ä¿ëÇß´Ù. ±×·¯³ª, SiÀÇ ±¼Àý·üÀº 3.42·Î Å©±â ¶§¹®¿¡ Ç¥¸é ¹Ý»çÀ²µµ Å©¸ç, Si ·»Áî ¾ç¸é¿¡ ¹Ý»ç ¹æÁö¸·(ZnS)À» ÁõÂøÇÔÀ¸·Î½á 10¥ìm ºÎ±Ù ÆÄÀåÀÇ Àû¿Ü Åõ°ú Ư¼ºÀ» °³¼±Çß´Ù. ¶ÇÇÑ, º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¤Çаè´Â 70µµÀÇ ±¤½Ã¾ß°¢À» °¡Áö¸ç, ÄÚ»çÀÎ 4Á¦°ö¹ýÄ¢¿¡ ÀÇÇØ ÁÖº¯ºÎ¿¡¼­´Â Á߽ɺο¡ ´ëÇØ 1/2 ÀÌÇÏÀÇ »ó¸é(ßÀØü) Á¶µµ·Î µÈ´Ù. »ó¸éÀÇ Á¶µµ¸¦ ±ÕÀÏÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇØ, ´ÙÀ½ »çÇ×À» °í·ÁÇÏ¿© ±¤ÇÐ ¼³°è¸¦ Çß´Ù.

º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëÇÑ ±¤ÇаèÀÇ ´ë·«ÀûÀÎ ±¸¼ºµµ¸¦ ±×¸² 6¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù. ±×¸®°í, º» ±¤ÇаèÀÇ Á¦¿ø°ú »ó¸é Á¶µµ Ư¼ºÀ» °¢°¢ Ç¥ 1°ú ±×¸² 7¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù. º» ±¤ÇÐ ¼³°è¿¡ ±âÀÎÇÏ¿© ¿¬¸¶ °¡°øµÈ ·»Áî´Â ±×¸² 8¿¡ ³ªÅ¸³½ Àû¿Ü ±¤ÇÐ ¼º´É Æò°¡ÀåÄ¡·Î Æò°¡Çß´Ù. º» ÀåÄ¡´Â Èæü·Î(ýÙô÷ÖÓ)ÀÇ Àü¹æ¿¡ ¿ÂÁ¶µÈ ¼ö³Ã½ÄÀÇ Â÷Æ®¸¦ ÇÇ°Ë ·»Áî·Î °øÁß»ó(ÍöñéßÀ)À» Çü¼ºÇÏ°í, ±×°ÍÀ» È®´ë ¸±·¹ÀÌ ·»Áî·Î 2Â÷¿ø Àû¿Ü À̹ÌÁö ¼¾¼­»ó¿¡ Åõ¿µÇÏ´Â ±¤ÇаèºÎ¿Í À̹ÌÁö ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁø ½ÅÈ£¸¦ ó¸®ÇÏ¿© MTF, ¿Ö°î, ÁÖº¯ ±¤·®ºñ µîÀ» ±¸ÇÏ´Â È­»ó󸮺ηΠ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.

º» ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÔ¿¡ µû¶ó, Á¾·¡ÀÇ ½½¸´ ½ºÄµ Àû¿Ü MTF ÀåÄ¡º¸´Ù 2ÀÚ¸® ÀÌ»óÀÇ °í¼Ó ÃøÁ¤, Æò°¡¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Àû¿Ü ±¤ÇаèÀÇ ÃÖÀû ¼³°è ¼ö¹ýÀÇ È®¸³°ú ±¤ÇÐ ¼º´É Æò°¡ÀåÄ¡ÀÇ °³¹ß¿¡ ÀÇÇØ, °ø°£ Çػ󵵰¡ ¿ì¼öÇÑ ½Ç¸®ÄÜ ·»Á ½ÇÇöÇß´Ù.

¡Ü ¸¶ÀÌÅ©·Î¸ðÅÍ ÃÊÆÛ

ÃÊÀüÇü ¼¾¼­´Â ÀÔ»ç Àû¿Ü¼±ÀÇ º¯È­·®¿¡ µû¶ó Àü±â½ÅÈ£¸¦ ¹ß»ýÇÑ´Ù°í Çϴ Ư¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ÃÊÀüÇü ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ÀÔ»ç Àû¿Ü¼±À» ¾ÈÁ¤ÇÏ°Ô ÃÊÇÎÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â ÃÊÇÎ ±â´ÉÀ» °®´Â Ç÷§Çü brushless motor(ÀÌÇÏ, ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ)¸¦ »õ·ÎÀÌ °³¹ßÇß´Ù.

±×¸² 9¿¡ ¸ðÅÍ ÃÊÆÛÀÇ ±¸Á¶µµ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. ÀÔ»ç Àû¿Ü¼±ÀÇ ÃÊÇÎÀº ȸÀüÀÚ(rotor)¿¡ ºÎ¼³µÈ ¿øÆÇÀ» 32HzÀÇ °í¼ÓȸÀü ±¸µ¿ÇÔÀ¸·Î½á ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. ÀÌ ¿øÆÇÀº ¹ÝÁö¸§ÀÌ ´Ù¸¥ 2°³ÀÇ ¹Ý¿øÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ°í, °³ÆóÀÇ duty´Â 50:50À̸ç, ÃÊÀü¹Ú¸·ÀÇ ¼º´ÉÀ» ÃÖ´ëÇÑÀ¸·Î À̲ø¾î³½´Ù. ±×¸®°í º£À̽ºÆÇ¿¡ ·»ÁîÀÇ Á¶¸®°³¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ±¤Çаè¿ÍÀÇ ÀÏüȭ¸¦ µµ¸ðÇÔÀ¸·Î½á moter chopper¿Í º» ¼¾¼­ ¸ðµâÀÇ ¼ÒÇüÈ­¸¦ ½ÇÇöÇß´Ù. ´õ±¸³ª, ȸÀüÀÚ¿Í ¸¶±×³Ý, Ç÷º½Ãºí ±âÆÇ»óÀÇ ÆÐÅÏ¿¡ ÀÇÇÑ ÀüÁÖÀûºÐÇü ÁÖÆļö ¹ßÁø±â ¹æ½ÄÀ¸·Î ȸÀü °ËÃâÇÏ´Â ¼¾¼­¸®½º 3»óÀüÆÄ ±¸µ¿¿¡ ÀÇÇØ, wow & flutter, jitter¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ È¸Àü Á¤¹Ðµµ 1% ÀÌÇϸ¦ ´Þ¼ºÇß´Ù.

º» ¸ðÅÍ ÃÊÆÛÀÇ Àå¼ö¸íÈ­¸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§Çؼ­´Â Ãà¹ÞÀÌÀÇ ±¸¼ºÀÌ Å° Æ÷ÀÎÆ®°¡ µÈ´Ù. thrust Ãà¹ÞÀÌ´Â ¹ÚÇü Àú¸¶¸ð ½Àµ¿À縦 »ç¿ëÇÑ ÁÖÃà ¼ö³³ ¹æ½ÄÀ» ä¿ëÇÏ¿© ÁÖÃà ¼ö³³ºÎÀÇ µå¶ó½ºÆ® ÇÏÁßÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ, µå¶ó½ºÆ® ÀÚ±â ÈíÀηÂÀ̳ª ȸÀüÀÚÀÇ °æ·®È­ µî¿¡ ´ëÇØ ÃÖÀû ¼³°è¸¦ Çß´Ù.

ÇÑÆí, ¹æ»ç»ó Ãà¹ÞÀÌ´Â ¼Ò°á ÇÔÀ¯ ±Ý¼ÓÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, ±Ý¼ÓºÎ¸¦ ¹ÐÆóÇÔÀ¸·Î½á Ãà¹ÞÀÌÀÇ À±È°À¯¸¦ À¯Áö½ÃÅ´°ú µ¿½Ã¿¡, ¼øȯ½ÃÅ°´Â ±¸Á¶·Î Çß´Ù. ¶ÇÇÑ, ¸ðÅÍ ÃÊÆÛÀÇ ¹ß¿­Àº Ãà¹ÞÀ̺ÎÀÇ ¿Âµµ»ó½ÂÀ» ÃÊ·¡, ¼ö¸í¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÜ°ú µ¿½Ã¿¡ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿Âµµ°ËÃâ È®µµ¸¦ ¾ÇÈ­½ÃŲ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¿Âµµ»ó½ÂÀÇ ¾ïÁ¦¿¡ permalloy¸¦ °íÁ¤ÀÚ(stator)ÀÇ yoke¿¡ »ç¿ëÇÏ¿© ö¼Õ¿¡ ÀÇÇÑ ¹ß¿­À» ¾ïÁ¦Çϰųª, ÃÖÀû ¼¼¼± ±Ç¼± ¼³°è·Î ö¼Õ½Ç¿¡ ÀÇÇÑ ¹ß¿­À» ¾ïÁ¦Çß´Ù. ±× °á°ú ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ ÀÚüÀÇ ¿Âµµ »ó½ÂÀº ¿¬¼Ó ¿îÀü¿¡¼­ 2¡É ÀÌÇÏ·Î ¾ïÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, 10,000 ½Ã°£À» ³Ñ´Â Àå¼ö¸íÈ­¸¦ ½ÇÇöÇß´Ù.

¡à ½Åȣó¸®

ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ´Â ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ¿¡ ÀÇÇØ º¯È­ÇÏ´Â ÀÔ»ç Àû¿Ü¼±¿¡ ´ëÀÀÇÑ Àü±â½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» ¹ß»ýÇÑ´Ù. À̵é Àü±â½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀº ´ë»ó ¹°Ã¼¿Í ÃÊÆÛÀÇ ¿ÂµµÂ÷¿¡ °ÅÀÇ ºñ·ÊÇÏÁö¸¸, ¹Ì¼Ò½ÅÈ£À̹ǷΠ2´Ü ±¸¼ºÀÇ ´ë¿ª ÁõÆø±â¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼­ÀÇ S/NÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ, Àü´ÜÀÇ ´ë¿ª ÁõÆø±â¸¦ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ ±Ù¹æ¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2´Ü ±¸¼ºÀÇ ´ë¿ª ÁõÆø±â´Â ÁÖÆļö Ư¼ºÀ̳ª ´ë¿ª ÁõÆø±âÀÇ ÀÀ´ä¼º µî¿¡ ´ëÇÏ¿© ÃÖÀûÈ­¸¦ ²ÒÇß´Ù.

Á¾·¡, ´ë¿ª ÁõÆøµÈ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ 8¿¤·¯¸ÕÆ®ÀÇ Àü±â½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀº Á¦¾î¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ 8Æ÷Æ® A/D¿¡ ÀÇÇØ µ¿½Ã »ùÇøµµÇ°í, ±× ÆÄ°í°ª°ú À§»óÂ÷¿¡ ÀÇÇØ ¿Âµµ º¯È¯Ã³¸®°¡ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ¾úÁö¸¸, ½Ã½ºÅÛÀÇ °£¼ÒÈ­³ª ºÎÇ° °³¼ö¸¦ »è°¨Çϱâ À§ÇØ ½Åȣó¸® IC¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±×¸² 10¿¡ ±× ºí·Ïµµ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù.

º» ½Åȣó¸® IC´Â ÈÄ´ÜÀÇ ´ë¿ª ÁõÆø±â¸¦ ±¸¼ºÇϱâ À§ÇÑ OP ¾ÚÇÁ¸¦ ³»ÀåÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡, ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ 8¿¤·¯¸ÕÆ® Àü±â½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀÇ ±Ø¼º°ú ÆÄ°í°ªÀ» °ËÃâÇÏ´Â ÇÇÅ© Ȧµå ±â´ÉÀ» °®´Â´Ù. ÇÇÅ© ȦµåµÈ °¢ È­¼ÒÀÇ Àü±â½ÅÈ£´Â analog multiplexerÀÇ Àüȯ¿¡ ÀÇÇØ ¼øÂ÷ ICÀÇ ½Ã¸®¾ó Ãâ·ÂÀ¸·Î Á¦¾î¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ 1Æ÷Æ®ÀÇ A/D¿¡ ÀԷµȴÙ. ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ Àü±â½ÅÈ£ÀÇ ÇÇÅ© Ȧµå·ÎºÎÅÍ Á¦¾î¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ A/D¿¡ÀÇ Ãâ·Â±îÁö ÀÏ·ÃÀÇ µ¿ÀÛÀº 1/32Ãʸ¶´Ù ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ¿¡ µ¿±âÇÏ¿© ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. ´õ±¸³ª, º» ½Åȣó¸® IC´Â ±âÁØ ¿Âµµ½ÅÈ£, °¨µµ º¸Á¤½ÅÈ£, ¿Âµµ ¿ÀÂ÷½ÅÈ£ µîÀÇ Á¤º¸¸¦ ½Ã¸®¾ó Ãâ·ÂÇÏ´Â µ¿ÀÛ ¸ðµåµµ °¡Áö°í ÀÖ´Ù.

¡à ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î°è

º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î°è´Â ±×¸² 1¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»Å͸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç,

µîÀÇ ±â´ÉÀ» °®´Â´Ù. ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ´Â ±×¸² 2¿¡ ³ªÅ¸³½ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¼öÆò ȸÀüÃàÀ¸·ÎºÎÅÍ 40µµ °æ»ç·Î ¹èÄ¡µÊ¿¡ µû¶ó, °¢ È­¼Ò°¡ ´ëÀÀÇÏ´Â À§Ä¡Á¤º¸¸¦ º» ¼¾¼­ ¸ðµâÀ» ¿øÁ¡À¸·Î ÇÏ´Â ±ØÁÂÇ¥°è·Î º¯È¯ÇÑ´Ù. Á¦¾î¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇØ, ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ´Â 32Hz ȸÀüÇϸç, ¿­ È­»óÀÇ °ËÃâÀ» °³½ÃÇÑ´Ù. ±×¸®°í ¸ðÅÍ ÃÊÆÛÀÇ È¸Àü¿¡ µ¿±âÇÏ¿© Á¦¾î¿ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ´Â Àû¿Ü¼± °ËÃâºÎ¸¦ ¼öÆò ÁÖ»çÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡, ½Åȣó¸® IC¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁ÷ 8È­¼Ò¡¿¼öÆò 64È­¼ÒºÐÀÇ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚÀÇ Àü±â½ÅÈ£(ÇÇÅ©°ª, ±Ø¼º)¸¦ ¾à 2ÃÊ°£¿¡ ÃëµæÇÑ´Ù. °¢ È­¼ÒÀÇ Àü±â½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀº ±âÁؿµµ³ª ÁÖº¯ ±¤·®ºñ µîÀÇ º¸Á¤Ã³¸®, ¿Âµµº¯È¯ 󸮵ǰí, ±âÁØ ¿Âµµ¿ÍÀÇ °¡»ê¿¡ ÀÇÇØ Àý´ë¿Âµµ·Î µÇ¾î ¿­ È­»óÀÌ »ý¼ºµÈ´Ù. ´õ±¸³ª, ¿­ È­»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀÎü µîÀ» ÃßÃâÇÏ´Â È­»óó¸® ±â´Éµµ °®´Â´Ù. »çÁø 2´Â º» ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¾òÀº ÀÎü Èä»ó¿¡ ´ëÇÑ ¿­ È­»óÀÇ ÀÏ·ÊÀÌ´Ù. ¼öÁ÷ 8È­¼Ò¡¿¼öÆò 64È­¼Ò ¿­ È­»ó¿¡ spline º¸°£À» ½Ç½ÃÇÔÀ¸·Î½á 2¹èÀÇ Çػ󵵸¦ ¾ò°í ÀÖ´Ù.

¡à È­»óó¸®

¡Ü ÆòÈ°È­ ¹ÌºÐÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹è°æ ¿Âµµ »êÃâ

ÀϹÝÀûÀÎ È­»ó󸮿¡¼­´Â ÇÁ·¹ÀÓ°£ÀÇ Â÷ºÐÈ­»óÀ» ÀÌ¿ëÇϰųª, ¹è°æÀ» ÃàÀûÇÏ¿© º¯È­°¡ »ý±ä ¿µ¿ª¸¸À» À߶󳻴 µî ´Ù¾çÇÑ ¼ö¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÎü µîÀÇ Æ¯Á¤ÇÑ ¿µ¿ªÀ» ÃßÃâÇÑ´Ù. ±×·¯³ª, º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â 1ÇÁ·¹ÀÓÀÇ Ãëµæ¿¡ ¾à 2ÃÊÀÇ ½Ã°£À» ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¤Áö ¿­È­»ó¿¡¼­ ÀÎü µîÀÌ Â÷ÁöÇÏ´Â È­¼ÒÀÇ ¿µ¿ª°ú ¹è°æÀÇ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ» ºÐ¸® ºÐÇÒÇÏ´Â ¼ö¹ýÀ» ÃëÇß´Ù.

Åë»ó, ÀÎüÀÇ ¿Âµµ´Â ½Ç¿Âº¸´Ù ÃæºÐÈ÷ ³ô±â ¶§¹®¿¡ ¾î¶² ÀÏÁ¤¿Âµµ(ÀýÃë ¿Âµµ)º¸´Ù ³ôÀº È­¼Ò ¿µ¿ªÀ» ÀÎüÀÇ È­¼Ò¿µ¿ª¿¡¼­ ÃßÃâÇÑ´Ù. ±×·¯³ª, ÀÏ¹Ý °¡¿ÁÀÇ ½Ç³»¿¡¼­´Â °èÀý, ½Ã°¢, ÀÏ»çÀÇ À¯¹« µî¿¡ µû¶ó, º®À̳ª ¸¶·çÀÇ ¿Âµµ´Â Å©°Ô º¯È­Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀýÃë ¿Âµµ¸¦ °íÁ¤°ªÀ¸·Î Á¤Çϸé ȯ°æ¿¡ µû¶ó¼­´Â ÀÎü ÃßÃâÀ» ÇÒ ¼ö ¾ø°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¿­ È­»ó¿¡ ÀÎü°¡ ÂïÇô ÀÖ´Â °æ¿ì, ÀÎü È­¼Ò ¿µ¿ªÀÇ ¿Âµµ´Â ÁÖÀ§º¸´Ù ³ô¾ÆÁö¹Ç·Î ¿­ È­»ó¿¡ ôȺκÐÀÌ »ý±ä´Ù. ÀÌ ôȺκÐÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¿µ¿ªÀ» ¹è°æ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ̶ó°í Çϸé Á¤È®ÇÑ º®À̳ª »ó µîÀÇ ¹è°æ ¿ÂµµÀÇ °ËÃâÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â ¿­ È­»óÀÇ ôȺκÐÀÇ ÃßÃâ¿¡ À̵¿Æò±Õ¹ý¿¡ ±Ù°ÅÇÑ ÆòÈ°È­ ¹ÌºÐÀ» ÀÌ¿ëÇß´Ù.

ÀÌ ÆòÈ°È­ ¹ÌºÐ¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÈ 2Â÷¹ÌºÐ ¿­È­»ó¿¡ À־ È­¼Ò°ªÀÌ 0 ÀÌ»óÀÇ ¿µ¿ªÀ» ¹è°æ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ¸·Î ÇÏ°í, ±× ¿µ¿ªÀÇ È­¼Ò Æò±Õ¿Âµµ¸¦ ¹è°æ ¿Âµµ·Î ÇÑ´Ù. ¹è°æ ¿Âµµ¸¦ Åä´ë·Î, ÀýÃë ¿Âµµ°¡ °áÁ¤µÇ°í, ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÑ ÀÎü È­¼Ò ¿µ¿ªÀÌ ÃßÃâµÈ´Ù.

¡Ü ³ëÄ¡ °Ë»ö¹ý

ÀýÃë ¿Âµµ¿¡ ÀÇÇÑ ÀÎü È­¼Ò ¿µ¿ªÀÇ ÃßÃ⸸À¸·Î´Â »ç¶÷ÀÌ È®½ÇÈ÷ À§Ä¡ÇÑ °æ¿ì, ¿­ È­»ó»ó¿¡¼­´Â ÇϳªÀÇ Å« ¿µ¿ªÀ¸·Î ÀýÃëµÇ¾î, Àοø¼ö¸¦ ¿ÀÀνÄÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿ÀÀνÄÀÇ È®·üÀ» Àú°¨Çϱâ À§ÇØ, ÇϳªÀÇ Å« ¿µ¿ªÀ» º¹¼öÀÇ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ¸·Î ºÐÇÒÇϴ ó¸®¸¦ ºÎ°¡Çß´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î, È­»ó»óÀÇ ±Ø´ëÁ¡(ÇÇÅ©) ¶Ç´Â ±Ø¼ÒÁ¡(°ñ: notch)¿¡ Âø¸ñÇÏ¿©, ¿µ¿ªÀ» ºÐÇÒÇÏ´Â ¼ö¹ý µîÀÌ °í·ÁµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â °ñ¿¡ ±âÀÎÇÏ¿© ¿µ¿ªÀ» ºÐÇÒÇÏ´Â ¹æ¹ý(³ëÄ¡ °Ë»ö¹ý)À» ä¿ëÇß´Ù.

8È­¼Ò¡¿64È­¼ÒÀÇ ¿­ È­»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ±Ø¼ÒÁ¡À» °ËÃâÇϱâ À§ÇØ, ¼¼·Î¹æÇâ, °¡·Î¹æÇâ, ±â¿ï±â ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÏ¿© µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¹ÌºÐ󸮸¦ Çϸç, ¹ÌºÐ°ªÀÇ ºÎÈ£°¡ ¸¶À̳ʽº¿¡¼­ Ç÷¯½º·Î º¯È­ÇÏ´Â Á¡À» °¢ ¹æÇâÀÇ ±Ø¼ÒÁ¡À¸·Î ÇÑ´Ù. °¢ ¹æÇâ¿¡¼­ °ËÃâµÈ ±Ø¼ÒÁ¡À» ¼­·Î ÇÕ¼ºÇÔÀ¸·Î½á ¿­ È­»ó»ó¿¡ "°ñ"À» »ý¼ºÇϸç, ÀÌ °ñ¿¡ ±Ù°ÅÇÏ¿© ÀýÃëµÈ ÀÎüÀÇ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ» ºÐÇÒÇÑ´Ù. ±×·¯³ª, ÀÌ»óÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î ±¸ÇÑ °ñÀº ¹Ýµå½Ã ±âÇÏÇÐÀûÀ¸·Î ¿¬¼ÓÇÏ°í ÀÖ´Ù°í´Â ´ÜÁ¤ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ´ÙÀ½ÀÇ ±ÔÄ¢¿¡ µû¶ó °ñÀ» ¿¬°áÇÑ´Ù.

ÀÌ ±ÔÄ¢¿¡ µû¶ó °ñÀ» ¿¬°áÇÑ ´ÙÀ½, ÀýÃëµÈ ÀÎü È­¼Ò ¿µ¿ª³»¸¦ º¹¼öÀÇ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ¸·Î ºÐÇÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ñÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â »õ·Î¿î ÀÎü È­¼Ò ¿µ¿ªÀÌ »ý¼ºµÈ´Ù. ±×¸² 11Àº º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ ½ÇÁ¦·Î °ËÃâµÈ ¿­È­»óÀÇ 3Â÷¿ø Ç¥½ÃÀÌ°í, ±×¸² 12ÀÇ È¸»ö ¿µ¿ªÀº ¹è°æ ¿Âµµ¿¡ ±âÀÎÇÏ¿© ÀýÃëµÈ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ» Ç¥½ÃÇϸç, ±×¸² 13Àº ³ëÄ¡ °Ë»ö¹ý¿¡ ÀÇÇØ È­¼Ò ¿µ¿ªÀ» ºÐÇÒÇÑ °á°ú¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù.

¡Ü ´º·Î È­»óó¸®

ÆòÈ°È­ ¹ÌºÐÀ̳ª ³ëÄ¡ °Ë»ö¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿©, ÃßÃâµÈ ÀÎü È­¼Ò ¿µ¿ªÀº Å©±â, ¿òÁ÷ÀÓ, ¿Âµµ, º® À§Ä¡¿¡ÀÇ ¿µ»ç µîÀÇ Á¶°Ç¿¡ ´õ¿í ºÎÇյǾî ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ÀÎü·Î ÀνĵȴÙ. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â ÀÔ·ÂÃþ 8°³, Áß°£Ãþ 2ÃþÀÇ °¢ 10°³, Ãâ·ÂÃþ 1°³ÀÇ °èÃþÇü ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÀÇÇØ, ÀÎü À§Ä¡¸¦ ¾à ¡¾50cm À̳»ÀÇ Á¤¹Ðµµ·Î ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ È­»óó¸® ÀüüÀÇ È帧À» ±×¸² 14¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù.

¡á ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼º

º» ¹Ú¸· ÃÊÀüÇü Àû¿Ü¼± È­»ó ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº ¿Á³»¿¡¼­ÀÇ »ç¿ëÀ» ÀüÁ¦·Î °³¹ßµÇ¾ú´Ù. ±× »ç¾çÀ» Ç¥ 2¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù. ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¿¡ ´ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸¿Í ¸ðÅÍ ÃÊÆÛ, ½Åȣó¸® IC µîÀÇ ½Å ºÎÇ°ÀÇ °³¹ß¿¡ ÀÇÇØ, ¿¡¾îÄÁ¿¡ žÀçµÈ ½ÃÁ¡¿¡¼­ ¾à 30%ÀÇ ´ëÆøÀûÀÎ °¡°Ý »è°¨À» ½ÇÇöÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡, ½Å·Ú¼º¿¡ °üÇصµ ¿¬¼Óµ¿ÀÛ 10,000 ½Ã°£À» ³Ñ´Â Àå¼ö¸íÀ̶ó´Â °ÍÀÌ È®ÀεǾú´Ù.

¡á ½Å±Ô ºÐ¾ß Àü°³

¹Ú¸· ÃÊÀüÇü Àû¿Ü¼± È­»ó ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛ(»çÁø 3)Àº °í¼Ó ÀÀ´äÀ¸·Î ºñÁ¢ÃËÀÇ ¿ÂµµºÐÆ÷ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ¿©, ¼­ºñ½º, ¹æÀç, ¼¼Å¥¸®Æ¼, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ, ±³Åë µîÀÇ ¾÷°è¿¡¼­ °­·ÂÇÑ ¿ä±¸°¡ ÀÖ´Ù. ¿©±â¼­´Â ½Å±Ô ºÐ¾ßÀÇ Àü°³·Î °³¹ß ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Â ÀϺÎÀÇ »ç·Ê¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¡à TV ½Ãû·ü Á¶»ç

½Ãû·ü Á¶»ç´Â ÇöÀçÀÇ ¼¼´ëº° Á¶»ç¿¡ ´ëÇØ Â÷¼¼´ë·Î °³Àκ° Á¶»çÀÇ µµÀÔÀÌ °ËÅäµÇ°í ÀÖ´Ù. °³ÀÎ ½Ãû·ü Á¶»çÀÇ ¹æ½ÄÀ¸·Î, ¸®¸ðÄÁÀ» »ç¿ëÇÑ ½ÃûÀÚ ½Å°í ¹æ½ÄÀÌ À¯·ÂÇÏÁö¸¸, ½ÃûÀÚ ½Å°í µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Å·Ú¼ºÀÌ ¹®Á¦°¡ µÈ´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ °ËÃâ Àοø¼ö¿Í ½Å°í Àοø¼ö¸¦ ´ëÁ¶ÇÔ¿¡ µû¶ó, ½Å°í µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Å·Ú¼ºÀº ºñ¾àÀûÀ¸·Î Çâ»óµÈ´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀº ÆòÈ°È­ ¹ÌºÐÀ̳ª ³ëÄ¡ °Ë»ö¹ý µî ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ È­»óó¸® ±â¼úÀ» ±¸»çÇÏ¿©, TV ½ÃûÀÚÀÇ Á¤È®ÇÑ Àοø¼ö °ËÃâÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇöÀç °ËÅäÇÏ°í ÀÖ´Â °³ÀÎ ½Ãû·ü ½Ã½ºÅÛÀ» ±×¸² 15¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù.

¡à È­Àç °ËÁö

¹æÀç ¾÷°è¿¡¼­´Â È­Àç °ËÁö¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î °¢Á¾ Àû¿Ü¼± ¼¾¼­°¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖÁö¸¸, ¹ßÈ­ ÁöÁ¡ À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àû¿Ü¼± ¼¾¼­°¡ µÇ¸é ³Ã°¢ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾çÀÚÇü Àû¿Ü¼± °ËÃâÀåÄ¡·Î ÇÑÁ¤µÇ°í ¸¸´Ù. °Ô´Ù°¡, À̵é Àû¿Ü¼± °ËÃâ ÀåÄ¡´Â ¸Å¿ì °í°¡À̱⠶§¹®¿¡ Àú°¡°ÝÀ¸·Î È­Àç °ËÁöºÎÅÍ ¹ßÈ­ ÁöÁ¡ À§Ä¡ÀÇ °ËÃâ±îÁö °¡´ÉÇÑ Àû¿Ü¼± ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿ä¸ÁµÇ°í ÀÖ´Ù.

º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ´Â °í°¨µµÀ̸ç, ±ÙÀû¿Ü¼±¡­¿øÀû¿Ü¼±±îÁöÀÇ ³ÐÀº ÆÄÀå ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇØ ÆòźÇÑ °¨µµ Ư¼ºÀ» °¡Áö±â ¶§¹®¿¡, ºÒ²É µîÀÇ °í¿Â ¹°Ã¼ÀÇ °ËÃâµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¸¦ ¿øÁ¡À¸·Î ÇÑ ±ØÁÂÇ¥°è¿¡¼­ ¹ßÈ­ ÁöÁ¡ À§Ä¡¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°Ô »êÃâÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °Ô´Ù°¡ ³Ã°¢ÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. ºÒ²ÉÀÇ °ËÃâÀº CO2ÀÇ ¹æ»ç(ÆÄÀå 4.3¥ìm)¸¦ °ËÃâÇÔÀ¸·Î½á ÀÌ·ç¾îÁö´Âµ¥, ÇöÀç ±¤ÇаèÀÇ ÆÄÀå Ư¼ºÀ» ¼±ÅÃÇÏ¿©, È­Àç°ËÁö ½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡à Åë°ú Àοø¼ö Ä«¿îÅÍ

Àοø¼ö Ä«¿îÆ® ½Ã½ºÅÛÀº ¹éÈ­Á¡ µîÀÇ ÃâÀÔ±¸¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ÀϺ°, ½Ã°£º° ÃâÀÔ Àοø¼ö¸¦ Áý°èÇÏ¿© ¸¶ÄÉÆà Á¤º¸·Î ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀçÀÇ Åë°ú Àοø¼ö Ä«¿îÆ® ½Ã½ºÅÛ¿¡´Â ±¤Àü°ü ¹æ½Ä, CCD Ä«¸Þ¶ó ¹æ½Ä, ¼¼¶ó¹Í ŸÀÔÀÇ ÃÊÀü¼ÒÀÚ¸¦ ´Ù¼ö ³ª¿­ÇÏ´Â ¹æ½Ä µîÀÌ ÀÖ´Ù.

¸®´Ï¾î ¾î·¹ÀÌÇüÀÇ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¿Í ÃÊÆÛÀÇ Á¶ÇÕ¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßÀÇ ½Ã½ºÅÛÀº º¸ÇàÀÚ¸¦ È帧 È­»óÀ¸·Î °ËÃâÇÏ¿©, ÀÎüÀÇ ÀνÄ, Àοø¼ö °ËÃâ, º¸Çà ¼Óµµ µîÀÇ Á¤º¸¸¦ ¾ò´Â´Ù. ±×¸² 16°ú °°Àº ¹è±¤ Ư¼ºÀ» °®´Â 2´ëÀÇ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á Á¤È®ÇÑ Åë°ú Àοø¼ö¿Í ±× ¹æÇâÀ» °ËÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡à ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ µµ¾î ¼¾¼­

¿¤¸®º£ÀÌÅÍ¿¡¼­´Â ³»ºÎÀÇ µµ¾î¸¦ ¼öµ¿ °³Æó °¡´ÉÀ¸·Î ÇÏ¿©, »ç¶÷ÀÌ ³¢¾îµé¾î °¡´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ±¤¼¾¼­, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÎü¸¦ °ËÃâÇÏ°í ³»¿Ü µµ¾î¸¦ °³Æó¸¦ ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, ½Â°­½Ã¿¡ º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ µµ¾î °³Æó¸¦ Çϱâ À§ÇØ, ½Ã¾ß°¢À̳ª ÀÀ´ä¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÑ ÀÎü°ËÁö ¼¾¼­°¡ ¿ä¸ÁµÇ°í ÀÖ´Ù.

°³¹ßÇÑ ¸®´Ï¾î ¾î·¹ÀÌÇüÀÇ ÃÊÀü¹Ú¸·¼ÒÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÑ µµ¾î ¼¾¼­´Â »ç°¢(ÞÝÊÇ)ÀÌ ¾ø°í, ÃÊÆÛ°¡ ºÒÇÊ¿äÇϸç ÀÎüÀÇ °ËÃâ ÀÀ´ä¼º(15ms À̳»)ÀÌ ¿ì¼öÇÏ¿©, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍÀÇ µµ¾î °³Æó¿¡ ¼ö¹ÝÇÏ´Â ¾ÈÀü¼ºÀ» ´õ¿í Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¼¾¼­·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

¡á ¸ÎÀ½¸»

¹Ú¸· ÃÊÀüÇü Àû¿Ü¼± È­»ó ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ ´õ¿í °í¼º´ÉÈ­ÇÏ°í, ÄÚ½ºÆ®´Ù¿îÀ» Çϱâ À§ÇÑ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¼¾¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» º£À̽º·Î, ÇöÀç ¿©·¯ À¯ÀúÀÇ Çù·ÂÇÏ¿¡ °¢Á¾ »óÇ° ºÐ¾ß¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ºôµù ½Ã½ºÅÛ Á¤º¸±â±â, FA µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇؼ­µµ ³Î¸® ÀÀ¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î »ý°¢µÈ´Ù. ±ÝÈÄ´Â ¹Ú¸·ÃÊÀüÀç·áÀÇ ¼º´É Çâ»ó, ´ÙÈ­¼ÒÈ­, 2Â÷¿øÈ­, °íµµÀÇ È­»óó¸® ±â¼ú Àû¿ëÀ¸·Î ´õ¿í ±â´ÉÀÌ Çâ»óµÇ¾î man-machine interface, È­»óó¸® ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÉ °ÍÀÌ´Ù. end